水下机器人发展现状和趋势

回顾了水下无人移动平台的最新研究现状,介绍了有代表性的数款水下潜航器.分析了水下无人平台的技术性能发展的趋势,并对军事应用价值进行了展望.     

2019年水下无人系统发展综述

对2019年世界各主要国家和地区水下无人系统的发展情况进行了综合梳理分析。首先研究了美国和日本发布的水下无人系统相关战略规划,之后整理了世界主要国家和地区水下无人系统装备发展情况,并对水下无人系统的关键技术(水下光学通信技术,水下导航技术,能源动力技术,协同作战技术)发展情况进行了总结。综述表明世界各主要军事强国从战略规划、装备研制和技术攻关等维度不断推进水下无人系统能力建设,全面提升水下无人自主作战和跨域协同作战能力水平。     

水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人...     

军用水下无人航行器

水下无人航行器UUV(Unmanned Underwa-ter Vehicle)是一种可以由水面舰艇、潜艇、飞机等各种作战武器搭载的无人水下平台。其本身可以携带各种传感器与多种作战武器,可以执行一系列重要的军事支援任务,可以极大地扩展海军的作战能力,因此被视为现代海军的“力量倍增器”。对军用水下无人航行器的研究已经成为各国军事海洋技术研究的前沿。 目前,各国研制的军用水下无人航行器主要分为两大类:一类是尾部拖有电缆的遥控航行器;另一类是没有电缆的自主式水下航行器。其中,各国现役的水下无人航行器多数属于前者,主要用于执     

多平台协同搜索水雷效能分析

侦察水雷是水雷战的一项重要内容。在水下无人作战平台和航空反水雷直升机作战平台搜索水雷概率模型分析基础上,给出了多平台协同搜索水雷方案优化模型,经分析归纳得到多平台协同搜索水雷最优方案,可为实际作战中多平台协同搜索水雷方案的制定、优化提供决策支持,具有较高的实用性。     

反潜无人艇军事需求与作战模式

本文分析了反潜无人艇在打造新型水下作战体系、夺取水下空间控制权中的现实军事需求,对反潜无人艇担负的作战任务及典型作战模式进行研究,并针对任务实际提出了反潜无人艇的能力需要。     

反潜无人艇军事需求与作战模式

本文分析了反潜无人艇在打造新型水下作战体系、夺取水下空间控制权中的现实军事需求，对反潜无人艇担负的作战任务及典型作战模式进行研究，并针对任务实际提出了反潜无人艇的能力需要。     

无人水下航行器反水雷关键技术

随着现代化水雷技术的发展,现代反水雷技术发生了极大的变化。通过对无人水下航行器反水雷关键技术的发展需求及发展方向的研究,将无人水下航行器反水雷关键技术归纳为无人水下航行器反水雷总体技术、操控技术和探测识别技术三大核心关键技术,对每个核心关键专业技术的具体内容及发展方向进行了较系统的论述,并还对无人水下航行器反水雷的其它重点技术和发展进行了探讨。研究表明,突破无人水下航行器反水雷关键技术,将极大提高反水雷作战能力。     

水下滑翔机原理与应用

正水下滑翔机(UnderwaterGlider,UG)是一种水下机器人,它通过调整自身浮力来实现升沉,通过调整两翼的净浮力和姿态角来获得推进力,实现水下滑翔并收集水下信息。它具有能源利用效率高、噪音低,大范围、长时间连续进行海洋环境观测与探测的优势,适用于"中尺度"及以上甚至部分"亚中尺度"的物理海洋现象观测、生态环境调查和海洋安全保障等工作。水下滑翔机为海洋大数据分析、数值预报等重要应用领域提供了现场准实时测量数据。水下滑翔机在军事和国防领域也发挥着重要作用。水下滑翔机的研究内容涉及水下无人平台结构     

无人集群自适应任务分工模式

无人集群技术已成为多国军事技术发展的新高地,而无人集群自组织协作是影响其在军事行动中发挥作用的关键。合理的任务分工才能使无人集群发挥数量优势,从而自组织协作完成复杂作战任务。重点分析无人集群自适应任务分工研究的价值;国外在低成本无人机集群、地面无人平台集群、水下无人潜航器集群和异构跨域无人集群自适应任务分工研究上的主要进展和特点;无人集群集中式、协商式、分布式3种典型自适应任务分工模式的内涵,并总结未来无人集群在战场环境自组织信息交互和自适应协商决策任务分工等方面的研究方向及在军事保障中的应用前景。     

外军构建水下作战网络

在世界各国的海军计划中,通过水下网络将潜艇、无人潜航器(UUV)、水下传感器与浮标、水面舰艇、飞机等各种作战平台连成一体化作战网络的呼声越来越高。毫无疑问,这将使水下作战空间发生翻天覆地的变化,并对海军作战思想与装备建设产生深远影响。     

海军发展无人作战平台的需求、现状与展望

阐述了未来战争对海军发展无人作战平台的需求，举例说明了海军无人作战平台的主要类型和用途。详细论述了海军无人作战平台的技术性能、作战能力、使用特点和作战应用，分析了世界各国发展海军无人作战平台的现状和趋势。通过对美国发展海军无人作战平台的主要政策和做法的分析，提出了对我国研究、发展海军无人作战平台的启示和建议。     

“新秀”闪亮水下战场

未来的水下战场将更加扑朔迷离、充满杀机：不仅海底战场环境日趋复杂，原先的常规潜艇、核潜艇等水下作战平台的隐蔽性更好、打击力更强，而且不断涌现出许多海底战场“新秀”，无人潜艇就是其中的佼佼者。     

美国海军潜载无人潜航器发展路线

无人潜航器综合集成了传感器、新型计算机软件,采用能量储存/转换和推进、新材料与新工艺及水下智能武器等新技术,能够搭载于潜艇和水面舰艇,执行反潜战、水雷战、水下监视/侦察和水下攻击等多种任务。其中,潜艇搭载无人潜航器能够最大限度地发挥其隐蔽监视、侦察及秘密作战的优势。在众多世界海军强国中,美国最早开始发展潜载无人潜航器,技术也最为先进。美国海军将无人潜航器视为在未来海战中能够有效制海和夺取水下优势的海上力量倍增器,本文将讨论美国潜载自主式无人潜航器的发展路线。     

水下平台对敌意图识别技术研究

对敌意图识别是作战平台指挥决策的重要依据。针对水下平台意图特征的识别问题,通过对军事应用领域意图识别框架的分析,建立了水下平台的意图识别框架,同时分析了水下平台可用意图特征及提取方法,并提出了一种适于水下平台的意图识别方法。该方法为意图识别技术研究提供一定的参考。     

基于态势分析法的地面无人平台与反机动工程保障需求分析

系统分析了地面无人平台能力,研究了反机动工程保障对无人平台发展的需求,运用态势分析法对无人平台与反机动工程保障需求进行了探索性分析,以期对无人平台在反机动工程保障领域的发展方向、关注重点、改进内容和注意事项提供决策参考.     

UUV编队协同搜索静止目标的准最优方法

考虑到操作的简单性且实际执行搜索任务时搜索力不是无限可分,将连续空间的搜索问题转换为离散空间的最优搜索问题。通过划分网格,将连续的目标位置分布离散化。根据最优搜索理论,提出了单个无人水下航行器的准最优随机搜索方法,较好地逼近理论最优值。并以此为基础,分析了无人水下航行器编队的3种协同搜索方法:集中最优搜索、分散最大概率搜索和准最优搜索。最后通过实例仿真,得出了编队准最优搜索策略的有效性、优越性和可操作性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。     

【征文通知】2021年无人系统高峰论坛征文通知

为深入贯彻“新一代人工智能发展规划”,充分发挥无人系统领域学术引领作用,推动无人系统高端前沿技术创新,促进领域交流与合作,2021年无人系统高峰论坛将于2021年9月23-24日在湖南省长沙市举行。 主办单位：国防科技大学、北京海鹰科技情报研究所 承办单位：国防科技大学智能科学学院、《无人系统技术》编辑部 支持单位：《国防科技》编辑部 论坛征稿范围为：空中无人系统与平台;地面无人系统与平台;水面/水下无人系统与平台;空间无人系统与平台;无人系统自主与协同控制技术;无人系统智能环境感知技术;无人系统导航与定位技术;无人系统通信与组网技术;无人系统结构、能源与动力技术;无人系统任务载荷技术;无人系统任务与效能评估技术;无人系统建模与仿真技术;无人系统智能信息融合与处理;多智能体协同理论与技术;脑机融合与混合智能技术;人工智能及其在无人系统的应用;仿生技术及其在无人系统的应用;无人系统反制技术;无人系统社会学理论与发展;无人系统教育平台、模式及实践;新概念无人系统与平台;其他相关的理论、方法、技术、系统或平台等。 论坛接收完整论文和长摘要（中英文）,出版会议文集（仅作交流用）。完整论文和长摘要需严格按照模板撰写,具体要求见会议网站（http：//uss2021.scholarbee.cn/）。论文将择优推荐至《国防科技大学学报》《航空学报》《飞航导弹》《战术导弹技术》《国防科技》《实验室研究与探索》等期刊发表,投稿截止日期为2021年8月15日。 联系人：李志(13161006067)、籍云方(18813018677)。电话：010-68191488;电子邮件：uss2021@163.com。     

攻击，从水下发起：世界主要国家蛙人部队全透视

随着水下无人作战平台、蛙人输送器等特战装备的不断发展,蛙人部队成为近海港口水域渗透、侦察、破坏的主角,其采用水下与水面作战,远程和近程相结合的模式,除了能潜入敌方海军基地进行破坏活动外,蛙人还能够对停靠在军港内的军舰实施攻击和破坏,对海军的舰艇、军用港口、码头和军事设施等造成严重威胁。     

水面舰艇反潜防御中无人潜航器兵力需求研究

以水下无人潜航器为航渡过程中的大型水面舰艇构建对潜防御屏障为出发点,研究无人潜航器兵力需求问题。根据大型舰艇水下威胁特点,提出无人潜航器兵力配置的基本要求;基于敌我双方兵力机动要素分析,定义潜艇攻击阵位线和无人潜航器最迟警戒线,并通过解析计算得出表达式,求得无人潜航器最迟警戒线周长,估算无人潜航器最小需求数量。根据建模及解析计算过程,分析无人潜航器最小需求数量的影响因素,并对各因素的影响情况进行量化仿真计算,由计算结果对6项影响因素分为4个级别,并据此提出大型主战舰艇无人潜航器搭载方案设计与舰载无人潜航器性能设计方面的建议,表明模型及计算方法在舰载无人潜航器反潜防御兵力需求研究方面具有可行性。