跟踪机动目标的两步走算法

一、引言对机动目标的精确定位跟踪,是提高火控制效益的重要环节[1]长期以来具有突出特色的文献有[2]～[4]。在过去人们的努力中,对目标运动的建模是从运动学的观点出发,即选择目标位置及其高阶变化率做为状态变量,算法上常用“Q—R”适应性Kalman滤波,尽管引入     

离散SAR目标跟踪滤波器的Closed—Form解

本文运用Vaughan非迭代方法,推导了三维状态空间自回归(SAR)模型稳态跟踪滤波器的闭型(Closed—Form)由于SAR模型把目标运动性质规范化为一向量参数θ=[θ_1θ_2θ_3]~T。因而它的稳态解比[1]、[2]给出的结果更具有一般性。     

恒射速快速武器的最佳开火策略

本文在假设弹药基数固定的条件下,研究了恒射速快速武器的最佳开火策略问题。讨论中考虑了动态连续射击对命中目标概率的影响,并在落足武器载体整体防御的要求下,导出了确定最佳射击准则的一般性解析结果。最后举例进行了具体的计算分析,阐明了一些具有参考意义的思想。     

劳模厂长 爱武模范——记南充棉纺织厂厂长蔡勇

蔡勇,四川嘉陵纺织(集团)股份有限公司南充棉纺织厂厂长,先后获得“四川省劳动模范”、“四川省企业管理先进个人”、“四川省优秀青年”称号;作为厂武装部第一部长,荣获“四川省国防后备力量建设十位杰出人物”等荣誉称号。领导和群众都称赞他既是劳模厂长,又是爱武模范。     

古城盛开双拥花

四川阆中,迄今已有2300多年的历史,是国务院确定的全国历史文化名城,全国最大的综合型种场基地——阆中市蚕种场就座落在这座古城之中。该场二十年如一日,与驻阆武警某部广泛开展军民共建文明古城活动,收到了良好效果,多次双双被省、市评为双拥先进单位。 他们注意利用各自优势搞好双拥共建活动。每年这个部队都出动官兵为蚕种场义务植树、喷药杀虫、采摘桑叶、清洗蚕具;蚕种场则派出技术骨干为部队培育了60亩良种桑园,免费提供蚕药、蚕种、栽桑养蚕科技书籍,为官兵讲解辅导栽桑养蚕技术,为部队培养了一大批军地两用人才。     

一种多方位一距离目标定位的最小二乘伴随估计器

对纯方位最小二乘估计器,在已知某时刻一个观测距离的情况下,导出了一种伴随型的目标速度估计器．该算法嵌入原最小二乘估计器之中,计算简单且便于工程应用．     

基于矢量水听器的水下目标定位系统

单个矢量水听器测量目标俯仰角精度不高,且不能对目标距离进行估计,针对此问题,提出了一种结合矢量水听器和声压水听器的三元阵被动定位新方法.利用矢量水听器获得的声强信息,采用直方图估计法进行目标方位估计;利用三元垂直线阵获得的时延信息,进行目标俯仰角和距离估计,从而实现了对目标的定位.对算法进行了仿真验证并搭建定位系统进行...     

基于冗余的复杂体系动态适应性结构设计研究

针对复杂体系动态适应性研究所存在的问题,提出了复杂体系冗余概念和基于冗余的复杂体系动态适应性结构设计思想,讨论了基于冗余的复杂体系动态博弈设计过程及体系结构;在此基础上,根据复杂体系使命目标的执行特点及体系本身的结构特性,详细地阐述了复杂体系中的任务冗余、系统冗余和结构冗余三种冗余类型,并从冗余切换方式、冗余具体内容和冗余表现性质三个方面论述了复杂体系中各种冗余所组成的冗余体系,指出冗余体系是复杂体系适应环境的一种策略,也是复杂体系不断演化的需要和结果,并且能够为复杂体系动态适应性结构的构建及其效能评估和复杂体系的优化及改进等研究提供一定的理论指导。     

潜艇隐蔽攻击能力分析方法

纯方位估计系统是复杂的非线性系统,所有的估计算法都是次优的;理想估计器是工程估计器的性能上限,在理想估计器下的攻击效果因此是最高的;它刻画出的是"潜艇隐蔽攻击能力的上限",认识这种上限的数量特性是主要工作.在理想估计器和典型机动航路条件下,提出并界定了"隐蔽攻击能力上限"的概念;分别给出了求解估计器精度和收敛时间意义下隐蔽攻击能力上限仿真流程;通过计算机仿真试验,得到了一些有价值的分析结论.     

水下无线传感器网络的节点精确定位

以无线传感器网络(WSN)水下应用为背景,针对特定的环境要求,提出了一种可实现网络规模升级的分布式无锚点网络节点自定位机制。该定位算法通过距离误差估计和分布式坐标计算方法,有效地减少了由于测量距离误差所带来的坐标计算误差和节点坐标计算所带来的通信开销,有利于网络节点能量的合理使用和大规模的WSN布放。通过试验仿真计算,验证了该定位机制的合理性,为水下WSN应用提供了有力的技术支持。