大分裂大融合中的传承与创新:三国两晋南北朝兵学发展述论

三国两晋南北朝是中国历史上有名的乱世,前后历时400年。东汉末年政局腐坏,地方豪强趁势而起,渐成分裂割据之局,魏蜀吴的三足鼎立是大分裂长期化的肇始。随后的两晋南北朝时期,局势更趋混乱,战争更多地体现出区域对抗、南北对抗和民族政权相争的特征,客观上也促进了南方的大开发和民族的大融合。为贯彻"大一统"的目标理念,适应长期化的战争需要,统治集团从制度上加强了对兵权将权的控制,军队建设思想和军事谋略思想都有大的发展,武器和战术不断创新,统一战争的战略指导也日益成熟。这一时期的兵学在继承先秦两汉传统的基础上,更加注重实用主义的导向,为后世的统一战略、南北对抗提供了基本思路和经验借鉴。     

欠驱动无人艇路径跟踪控制算法

针对欠驱动无人艇水平面内的路径跟踪问题,首先建立了无人艇的运动学和动力学模型;然后,基于视线导引策略和输出反馈控制思想设计了路径跟踪控制算法;最后,通过对无人艇位置误差镇定、航向角和纵向速度的跟踪控制,实现了三自由度欠驱动无人艇直线和曲线路径跟踪。理论分析和仿真实验证明:所提出的路径跟踪控制算法具有较小的稳态误差和良好的动态性能。     

兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮 与时俱进谋取武装工作新发展

当前,在兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮中,人武系统广大官兵和民兵、预备役人员正以饱满的热情研读《“三个代表”重要思想学习纲要》和党的十六大报告,并把所学到的新理论、新论断用以指导实际工作,与时俱进,谋取武装工作新发展。本刊选编一组这方面的稿件,以飨读者。     

多站纯距离系统站址布局优化研究

针对多观测站纯距离系统站址布局对目标定位精度的影响问题,采用精度几何散布(GDOP)作为性能评估指标进行仿真试验,在比较分析三站不同站址布局定位性能的基础上,提出以maxS(GDOP1)(GDOP小于1的有效区域最大)和GDOP_(min)最小或maxS(GDOP1)/GDOP_(min)最大为优化目标,建立优化模型,并进行了仿真试验。仿真结果表明:通过优化模型可以优化布站分布角总和,且在布站分布角总和确定的情况下,布站半径越大,GDOP小于1的有效区域越大。     

信息时代的体系——概念与定义

文章总结了国内外关于体系概念与定义的相关研究，分析了体系概念的演化过程以及对体系理解的不同观点，结合国内外关于体系的理解和认识，给出了信息时代体系的综合定义的层次划分的理解途径，并比较分析了体系与人工系统以及复杂系统概念的本质差异，为体系的未来研究做出了基础性的探索。