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针对坦克水平稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种模糊滑模控制方法.该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合,通过Lyapunov稳定定理获得最终的控制量.从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法. 相似文献
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汪红伟 《武警工程学院学报》2010,(5):47-49
世博会的圆满召开,不仅需要强大的军事“硬实力”作后盾,也需要军事“软实力”作支撑。本文从军事“软实力”的基本概念入手,将其分解为感化认同力、形象吸引力、心理威慑力等三个子要素;从各要素出发,以完成世博安保任务为着眼点,提出加强军事“软实力”的具体思路。 相似文献
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由于契约的不完全性、专用性资产的存在,导致民企参军的谈判过程中,一方可能利用另一方因专用性资产投资的锁定效应,而采取机会主义行为将另一方套牢,攫取可占用专用性准租金。这种套牢风险不是单向的,而是双向的,双向套牢风险的存在不仅会降低军品科研生产项目建设质量,而且还会严重挫伤民营企业承担军品科研生产任务的积极性。为有效防范双向套牢风险,本文将从博弈论的角度,建立民营企业与军队采办部门的期望收益与专用性资产投资的函数关系和博弈矩阵,分阶段讨论民营企业与军队采办部门所面临的套牢风险大小及各自的最佳行为选择。以降低民企参军面临的套牢风险,引导更多优势民营企业进入军品科研生产与维修领域,推动军民融合的深度发展。 相似文献
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公共场所人员安全疏散评价方法探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
公共场所安全疏散评价对于确保火灾中人员的生命安全具有重要意义。基于“性能化”防火设计的思想,对影响公共场所安全疏散的因素进行了分析,并对安全疏散的必要性能和评价程序进行了较为全面的探讨,其中包括烟气的评价、人员疏散能力的评价、疏散路线合理性的评价、疏散对策的评价等,目的在于通过合理的评价方法得出合理的疏散性能,为减少公共场所火灾造成的人员伤亡和财产损失提供帮助。 相似文献
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