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无人机的协同侦察航路规划 总被引:5,自引:1,他引:4
无人机将成为侦察卫星、有人驾驶侦察机的重要补充与增强手段 ,成为未来战场上广泛应用的一种侦察工具。为了提高无人机 (U AV)的侦察效率 ,在执行侦察任务前必需规划设计出高效的无人机侦察飞行航路。针对这一问题 ,提出了一种侦察效率指标评估的计算方法 ,解决了航路规划中的侦察效率量化问题。考虑在大范围任务区域内进行侦察航路优化存在计算的复杂性和收敛等问题 ,采用遗传算法对侦察航路进行了优化处理。通过该方法得到的侦察航路可以有效地提高无人机的侦察效率。 相似文献
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"山界万重横翠黛,海当三面涌银涛。"在风光旖旎的文化古城山海关,有一位"痴情"敬业、"倾情"国防的好区长,他就是河北省秦皇岛市山海关区常务副区长、某预备役炮兵旅二营预任教导员王家喜。强内功:打铁还得自身硬 相似文献
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(一 )强化学习意识。军委江泽民主席指出 :“一些党员和干部犯错误 ,包括以权谋私、违法犯罪 ,同思想上的懒惰 ,不注意学习、不注意修养 ,是密切相关的。”这些年 ,从一些违法违纪人员的悔悟、反思看 ,其中一个共同的最重要的原因 ,就是平时不重视学习 ,放松了世界观的改造。而现实生活中 ,后勤管钱管物人员对学习不感兴趣 ,尤其是政治理论学习 ,往往寻找各种理由躲避 ,这不是个别现象。大课不上 ,自学难抓 ,学习是虚的 ,干事是实的 ,学不学无所谓 ,自我感觉良好 ,这是后勤管钱管物人员最容易犯的毛病。觉悟的提高 ,来源于科学理论的指导。… 相似文献
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