全文获取类型
收费全文 | 773篇 |
免费 | 136篇 |
国内免费 | 43篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 21篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 30篇 |
2014年 | 52篇 |
2013年 | 36篇 |
2012年 | 60篇 |
2011年 | 63篇 |
2010年 | 49篇 |
2009年 | 58篇 |
2008年 | 54篇 |
2007年 | 49篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 35篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有952条查询结果,搜索用时 125 毫秒
1.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
2.
P2P系统中节点的动态特性对搜索性能的稳定提出了很大挑战。借鉴社会学和组织学相应原理,提出拓扑演化模型捕获节点的运动规律。节点模拟人类在社会网络中的行为,根据自身和他人的兴趣变化,随搜索过程的进行,利用自身局部信息,动态、自适应地调整网络拓扑,及时反映资源分布以及搜索内容的动态变化,维持资源合理组织。在此基础上提出的智能搜索机制ITSON(InTelligent Search based on tOpologyevolutioN),利用消息转发的智能性进行路由方向决策,从而迅速定位提供资源的节点。仿真结果说明,ITSON能自动优化网络,具有良好的搜索性能和自适应特性。 相似文献
3.
在浅水、薄船、无限宽水域的条件下,舰船以亚临界速度(F_H<1)运动时,利用E.O.Tuck提出的渐近匹配展开法,可以得到定深度扰动速度势的摄动方程。对水深缓慢变化的海底,舰船的绕流不再是定常的,根据A.Plotkin所采用的多重尺度法,可以得到变深度浅水舰船扰动速度势的摄动方程。如果仅考虑扰动速度势的一阶摄动方程,则可得到考虑了线性兴波影响的舰船水压场的计算公式。 相似文献
4.
本文采用群组Fuzzy-AHP对军械管理软科研成果进行综合评价,给出了一个简便、可行的评价标准。军械管理系统是一个复杂的开放系统,有诸多不确定的因素存在,我们认为要提出一个适应性较强的、具有浓缩内涵和广大外延的军械管理软科研成果的评价标准,必须遵守局部服从整体、近期效果与远期效果相结合、定性分析与定量分析相结合的原则。针对军械管理软科学研究的特点,本文建立了表征软科学成果的包括价值、质量、投入在内的指标体系,构成了多目标决策数学模型,运用层次分析的方法,结合模糊评判的手段,给出了模糊评判矩阵、综合评分与排序。 相似文献
5.
6.
李永乐 《国防科技大学学报》1990,12(3):50-57 ,75
对于有P 个方差分量的线性模型,本文导出了方差分量线性函数的Bayes 不变二次无偏估计的显示表达式,证明了Bayes 不变二次无偏估计类形成了可容许的不变二次无偏估计的完全类。在可容许的不变二次无偏估计类中,讨论了非负参数函数的非负估计问题,给出了可容许的非负定估计存在的充要条件。 相似文献
7.
8.
9.
船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
10.