永磁同步电机有限时间抗扰控制方法研究

针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题，提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器（super-twisting extended state observer,STESO）对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型，构建永磁同步电机的扩张状态模型，并以此为基础设计STESO，在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性，并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明，所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短，相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性，蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

找兵

这几天,山东某预备役炮兵团训练场上,掀起了成建制训练的热潮。 正在参训的团政委王宝财注意到,二营六连二炮瞄准手始终要比别人慢半拍。参加成建制训练的预备役官兵大都是经过筛选的,都有一定的训练基础,怎么会出现这种情况呢？     

山东某预备役炮兵团互动中解疑释惑

“全国人民要实现中国梦,全军官兵要实现强军梦,那我们预备役军人的梦是什么呢？”台下,一个个问题被摆在桌上;台上,主讲人胸有成竹地作答。