非线性奇异摄动系统的反馈线性化

研究了一类非线性奇异摄动系统的反馈线性化问题。首先,利用积分流形的概念,建立了原系统关于小参数的N阶近似系统,然后,讨论了N阶近似系统的线性化,导出了线性化变换的计算公式,并举例说明了方法的应用。     

机构运动弹性动力学普遍方程的研究

本文首次采用等参有限单元,建立了一个为一般机构广泛适用的运动弹性动力学普遍方程。在不附加任何“运动学”假设的情况下,作为自然的结果,方程的质量阵是正定、协调的常数阵;方程中不存在两类时变的非对称系数项,即所谓的“陀螺阻尼”项和“离心动刚度”项。因此,该方程无论在形式上还是在生成及求解方面,都要较其它同类型方程简单。此外,基于一维等参梁单元,本文还具体导出了具有杆状构件的平面连杆机构的弹性动力学模型,并给出了一个铰链四杆机构的算例。     

光学仪器故障诊断系统的数学模型

在本文提出的一种光学仪器故障诊断系统数学模型中,将一个故障及其原因,分别用m、n维矢量表示。借助光学调整理论,导出相应的判断方程,在对原因进行适当筛选后,应用拉格朗日乘子法,求出它们的解。这个模型可以用于一类新型智能化的检测设备中,也可以用于编制通用的故障分析程序。     

变量有界线性目标规划的对偶算法

本文讨论了变量有界的线性目标规划问题,给出了求解这类问题的一个对偶算法,此方法与变量有界线性规划问题的对偶算法相类似。文中证明了算法的有效性,并举例说明了计算过程。     

阻尼的非线性最小二乘滤波算法

为提高在弱可观测条件下滤波器的稳定性,本文把非线性优化方法应用于递推滤波,形成了阻尼的最小二乘迭代滤波算法。同时还得出了该方法的信息平方根滤波形式。     

一种瞄准线稳定跟踪系统的探讨

本文提出了一种用于自行高炮或主战坦克的瞄准线稳定系统方案,讨论了稳定原理、数学模型及由此构成的跟踪系统。探讨了工程实践的三种方法。     

瞄准线坐标系内“自主式”解相遇问题研究

本文从两个方面进行论述,一是寻求合理的推导方法,对舰载火控系统瞄准线坐标系内“自主式”解相遇问题建立一般性的原理公式,二是提出一个“基本原理”,做为该原理公式可行性的理论依据,不失一般性,也具有一定的理论指导意义。     

免费医疗制度存在的问题及对策

免费医疗制度是导致卫生事业费超支和卫生资源浪费的根源,解决问题的关键在于改革平时免费医疗制度,实行医疗费分担。