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信天翁凭借动态滑翔的飞行技巧从梯度风中获取能量,从而在几乎不拍翅膀的情况下进行长时间、长距离飞行,这种技巧应用于小型无人机上可拓展其完成任务的能力。基于飞行器动力学对梯度风场中的无人机运动方程进行推导和简化处理;利用简化的运动方程,分别从非惯性参考系中的动能定理和机械能变化的角度,对动态滑翔获取能量的机理进行分析;利用微分平坦法,以最小平均控制输入变化率为目标函数,对徘徊模式和平移模式的动态滑翔航迹进行优化计算。分析结果表明:逆风爬升、顺风下滑是动态滑翔基本获能方式。优化结果表明:控制输入变得更加平滑,甚至出现阶段性的常值,使得控制更加简化;徘徊模式下,当风梯度作为决策变量时,优化过程可在[0,0.5 s-1]的区间上找到使得目标函数值最小的风梯度;平移模式下,目标函数值在该区间上单调递减。 相似文献
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针对衰落信道下的精确时间测量,给出基于正交频率码分复用技术的高精度时间测量算法。在不降低最大不模糊时间的前提下,通过时间延时、信道衰落、相位噪声参数的联合迭代估计,有效克服了频率选择性信道的衰落与相位噪声对时间测量的影响。仿真结果表明:联合迭代算法提高了时间测量的归一化均方根误差性能。 相似文献
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灭火救援战例的情景化及数字化,是灭火救援专家系统提高战例匹配利用率的基础,推理相似度算法是提升战例匹配效率的关键。在介绍灭火救援战例数字化情景矩阵构建方法的基础上,研究了基于数字化特征元素、特征向量和情景矩阵的推理相似度计算方法。旨在为灭火救援专家系统的设计和构建提供参考,进而提升灭火救援战例的匹配效率和利用率。 相似文献
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培养大学生的法律意识是一项需要深入研究的系统工程.本文采用访谈与问卷调查的形式,对S大学300名在校生进行抽样调查研究,在此基础之上分析大学生法律意识现状及存在的问题,从社会环境、学校教育环境、家庭教育环境三个方面分析问题的成因,并针对性地提出培养大学生法律意识的对策. 相似文献
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教育公平是社会公平的重要基础,加快推进西部农村少数民族地区的教育平等化进程是实现教育公平的关键环节.对西部农村贫困少数民族子女的教育状况研究发现,他们的教育获得受阻,精神文化缺失;职业选择受限,社会地位下降.分析得出断裂社会的教育利益供需困境和目标群体被动的教育诉求成为阻碍西部农村贫困少数民族子女教育公平问题的主要原因.进而,在科学发展观指引下,调整反贫困战略,推进扶贫现代化,加快教育均衡化发展. 相似文献
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通过分析大椭圆停泊轨道月球探测器发射窗口的运动学约束特性,给出了转移轨道运动学约束对发射窗口的影响规律,进一步明确了在该种情况下月球探测器的发射机会和增加窗口的可能性.并结合发射窗口运动学约束特性,提出了一种基于大椭圆停泊轨道的地月转移轨道快速设计方法.仿真结果验证了大椭圆停泊轨道下探测器发射窗口运动学约束特性分析的正确性,以及转移轨道设计方法的有效性. 相似文献
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针对二代战机加改装超视距武器系统的效能评定问题,通过对现代空战典型过程的分析,结合Lanchester方程,探讨了加改装超视距武器系统后,超视距作战效能和近距格斗效能的变化及其对战机整体作战效能影响的评估方法,提出了兵力增益的概念并推导了相应公式,仿真算例说明了该方法的实现过程.公式简洁易用,对该项工作的效能评定有一定指导意义,对研究其他武器装备加改装效能的评定方法也有一定参考价值. 相似文献
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攻防对抗的无人作战飞机效能评估系统 总被引:1,自引:0,他引:1
高技术条件下的战争,是武器装备体系之间的对抗,而针对单一武器对抗的仿真或试验无法用来描述其在高技术战争中的实际对抗效果,因此需要开发多种战术综合运用的武器体系对抗仿真环境.对基于攻防对抗的无人作战飞机系统效能评估系统进行了系统结构分析,然后对主要仿真分析系统详细分析与建模,最后给出了一个SEAD仿真实例的部分效能分析结果,对仿真系统进行验证. 相似文献