水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人...     

凝聚国防魂 激扬尚武情——江西省高安市重点抓好市、乡两级干部的国防教育纪事

2001年5月以来,江西省高安市以《中华人民共和国国防教育法》颁布实施为契机,积极组织市、乡两级干部参加国防教育,取得了显著成效。 件件“小事”催人急 专武干部购买服装,研究研究;改造武装部资料室,年底考虑考虑;请领导为民兵授课,安排不过来……如此尴尬之事,2001年初,在高安市部分基层单位时有出现。原因何在?一位年轻的乡党委书记道出了原委:“经济建设抓不好会摘帽子、挪位子,民兵、预备役工作花钱、费时、耗力不合算,在抓好了经济工作后再抓改造资料室等事也不迟。”     

以改革的大深化推进农七师的大发展

科学发展观是我们党站在历史和时代的高度,总结国内外发展的经验教训,吸收人类文明进步新成果的基础上提出来的,是我们党对建设中国特色社会主义规律认识的升华,是     

引以为戒的美军舰艇质量事故频发事件

舰艇,这一与时俱进、技术密集的大系统,其研制牵涉到数百厂家协作,数万设计、建造人员的集体劳作,虽然有各层次管理人员的指挥和军方检查人员的监控,出现一些可弥补、可修复的质量事故,在所难免。尤以在舰艇服役部署之前,在所谓的"早期故障"期内发生故障,从某种意义上说,倒是值得庆幸。就像"独立"、"自由"号濒海战斗舰在试航阶段发生了问题。即希望所有的设计、制造隐患而导致的故障、事故能在这早期阶段暴露、解决为好,以保证新造舰艇服役后能可靠使用。但是,从公布的美国舰艇质量事故来看,其大多数是由于设计、制造、     

走内涵式科学发展之路——武汉武船海洋工程船舶设计公司

<正>一、公司情况概述武汉武船海洋工程船舶设计有限公司(以下简称"公司")于2009年9月17日经武汉市工商行政管理局批准成立,公司成立时注册资本人民币600万元,由武昌船舶重工公司(以下简称"武船")独家出资。通过总结武船几十年建造高技术海洋工程船舶经验的基础上,利用武船在高科技海洋工程船舶方面的技术优势,通过自主知识产权产品的产业化,获得核心能力,利用高新技术,调整产业产业结构,创建国际知名品牌,掌握市     

福建某预备役团三连官兵岗位树形象特区有一群“特种兵”

这里是鹭岛门户,厦门大桥、集美大桥、杏林大桥飞天横跨;这里是海峡西岸现代物流集聚区,厦门海港、空港、保税区强势崛起。福建某预备役团三连成立于2001年初,由厦门市殿前街道、厦门航空港集团、象屿保税区共同组建。成立至今,该连积极适应预备役部队任务转型发展趋势,按照“战时应战、平时应急”要求,大力加强连队全面建设,多次被省委、省政府、省军区表彰为先进基层党组织、基层建设标兵单位和军事训练先进单位。     

分布式查询处理(Ⅰ)

本文概述分布式查询处理的一般问题,给出一些主要的理论结果与处理的一般模式;并从分布式查询处理的历史,总结现有的主要处理方法;在此基础上,指出存在的问题,从而为后继的研究打下基础。     

碧海红缨——人民海军护卫舰

护卫舰具有轻快、灵活和作战能力全面的特点,既能单舰执行小规模作战任务,又可与其他舰艇进行编队作战。护卫舰由于用途广、造价低、建造周期短,适宜于多批量建造,在各国海军中占有重要地位,深受各国海军的重视。