基于模型参考的机电精密驱动系统滞后效应补偿

概述 机电伺服驱动系统作为现代自动化技术中的关键部分之一,其轻质量和小体积对于应用精密齿轮系而言具有独到的作用。为了保证驱动系统的高功率密度,其要求系统具有高传动比和紧凑的齿轮结构,实现这一目的的方法是使齿轮系的轮牙大量啮合以使作用力矩并行分配从而提高系统的功率比。例如:井齿轮(Well Gear)具有使高达30％的轮牙同时啮合的独特结构,由此给齿轮传动特性带来一些非线性影响,如:衰减柔顺性、     

基于神经网络的超精密机床伺服进给非线性模型辨识

以双轴Ｔ型结构的超精密金刚石车床的伺服进给系统为研究对象,采用自构造神经网络技术,建立了系统的非线性动态数学模型,为系统非线性控制与补偿提供参考模型     

法国开始实施九十年代中/低空面对空导弹计划

法国海军用下一代反导导弹系统的设计按进度要求应在八四年二月结束。SAN 90的大部分元件和分系统与远程陆基型SA90相同。SA90现正在以缓慢的速度进行研制。法国海军要求SAN 90在1992年服役,并将装备在1995年建成的核动力航空母舰上。虽然对陆基型的作战要求业已制定,但它在1996年才能部署。陆基型和海基型使用的都是垂直发射装置或固定式倾斜发射装置。该计划在国防部长Charles Hernu于1983年8月24日在经费备忘录议定书上草签后正     

高能激光武器的技术关键

国防部官员们在三月初一次参院的秘密会议上说,如果想在部署可供作战使用的定向能武器系统方面取得实质性进展的话,就要求在高能激光器件.监视系统和指控以及运载工具的能力上取得进展。 某些五角大楼官员们的证词与由国防部高级研究计划局早先准备的一个高能激光技术评定中的观点是互相抵触的,该局的某些官员们也参与了这次秘密会议。     

微处理器控制的增量运动伺服系统

1.引言由于在电子设计和控制应用中使用了微处理器,增加了灵活性并使价格降低,故其应用日益骤增。系统中的一些控制和逻辑功能由微处理器来完成的增量运动伺服系统,就是其应用之一。虽然这样的系统目前还不普遍,但可预料,不久的将来多数增量运动伺服系统都会采用微处理器作为控制器。     

宙斯盾驱逐舰上设备测试——速度、精度和改进性分析

随着舰载无线电通信系统(RCS)的日益复杂和舰员数量继续减少,人们对自动的、基于条件的维修系统的要求十分迫切。PC机可被编程用来提供全面的设备测试能力,即数字接口和对非总线控制设备的自动、半自动测试。由计算机控制的设备测试(CCET)所具有的优势是更高的精度、可信度和可用于深入分析的数据收集能力。而且这些技高一筹的优势还在快速增长。 本文论述了远程测试的各种方法,其中包括使用局域网、因特网和电话系统。文章还将详述为测试宙斯盾级驱逐舰的舰载无线电通信系统而开发的应用软件。 本文研究分析了CCET,因为它目前应用在“宙斯盾调查委员会”(INSURV)所支持的项目中。另外还将介绍基于条件的维修(CBM)应用,这是为测试海军UHF瞄准(LOS)系统的外层空间系统而开发的,它安装在USS“约克敦”(CG48)舰上作为灵巧舰船工程部分。本文还将描述一种CCET方法是用电荷藕合器件(CCD)小型照像机读模拟仪表、量测仪器或整个仪表板。     

DIS应用中的高层体系结构网关

高层体系结构(HLA)是一种构建虚拟的、构造性的和真实应用的分布仿真体系结构。HLA用来促进各类仿真模型间的互操作和仿真部件的重用。其中一种把传统转换为HLA的可能方法是在DIS和HLA应用之间提供互操作能力的独立的网间工作设备。 仿真训练研究所(IST)以前曾报道过这种设备(IST HLA网关的原型)的使用,它通过采用原型运行时间框架(RTI)的0.33版本使网络仿真(SIMNET)人控Ml仿真器与HLA平台联邦标准(PPF)相连接。本文叙述了在DIS和实时平台基准(RPR)联邦对象模型(FOM)之间进行转换的可重复设计和重复执行的产品IST HLA网关。此网关使用一个直接RTI的面向对象的接口。试验表明,网关内部平均转换等待时间不到2毫秒。     

树形挠性多体系统的 Kane 动力学方程 ——一种面向计算机的建模方法

本文针对具有树形结构的空间挠性多体系统,建立了Kane 动力学模型。挠性多体系统由任意数目的挠性体或刚体组成,假定铰链点之间具有三自由度相对转动和平动,选取相对平动速度和转动角速度,以及模态坐标的导数为系统的广义速度,建立了系统的最小维数运动方程,所得结果便于计算机自动生成和进行数值仿真。     

声发射分析用于轴承状态监测的研究

为了对轴承局部损伤进行自动检测与诊断,本文对声发射分析的新方法进行了探讨。损伤的特征量由短时信号处理技术来提取,用模式识别技术进行分析,用散布矩阵进行评价。实验和分析的结果表明这种新方法优于振动分析法。     

由位置和速度计算轨道要素或由轨道要素计算位置和速度的计算程序

本报告阐述用于计算轨道要素的程序。当已知x,y,z,x,y和z（在惯性座标系的位置和速度）时,计算出轨道要素:a（半长轴）,e（偏心率）,I（倾角）,l（平近点角）,g（近地点幅角）和h（赤经）。或者,当已知上述要素时,计算出位置和速度。这里介绍的计算轨道要素的方法,对低偏心率和低倾角这种特殊情形尤其有用。