分布式传感器网络自适应一致性融合估计算法

针对分布式传感器网络的目标一致性状态估计问题,提出自适应一致性融合估计算法。考虑到网络中节点为测距和测方位的传感器,基于观测噪声与目标状态相关的假设,构建量测模型;引用无迹卡尔曼滤波与CI算法得到各节点的局部估计,通过误差矩阵加权更新节点状态以改进一致性算法,实现各节点对目标状态的一致性估计。仿真实验结果表明,该算法能够在快速收敛的过程中实现无中心节点的分布式传感器网络中各节点对目标位置的精确估计,同时又保证各节点之间的一致性。     

一种快速实时烟雾仿真方法

在导弹发射、飞行实时仿真系统中,对导弹尾部烟雾的仿真是影响可视化仿真系统真实感和实时性的重要因素。运用粒子系统的方法,对系统中导弹尾部的烟雾进行了仿真,提出了合适的粒子产生、运动、消灭和形状模型,并在系统中得以实现,取得了较好的效果。     

某型导弹自动测试设备数据采集系统的设计与实现

给出某型导弹自动测试设备中数据采集系统的设计方案,对系统设计中通道放大器、数据采集控制、双端口RAM等关键问题做了较详细的分析。     

导弹智能故障诊断专家系统的一种实现方法

针对导弹系统故障诊断的特点,将人工神经网络和专家系统技术结合起来,设计开发了一种导弹智能故障诊断专家系统,阐述了其系统结构及设计原理,该方法克服了传统的基于规则的专家系统的某些缺陷,在实际运用中是可行的。     

心血凝成爱武曲——阳信县委书记刘致兴关心武装工作纪实

阳信,渤海之滨的“中国鸭梨之乡”,国务院综合制度改革试点县。在革命战争年代,梨乡人民涌跃支前的故事,永远留在国内革命战争的史册上。当改革开放的巨轮在梨乡大地滚滚向前时,战争年代传下来的党管武装“接力棒”却一茬接一茬,始终往下传。现任县委书记刘致兴情系国防、心系武装的感人故事更是广为流传。     

全面建设靠规章 从严治军靠落实——渝北区人武部学习炮兵某团的几点做法

重庆警备区渝北区人武部严格按照江主席“五句话”总要求,对照“乌蒙铁军”的经验,坚持从制度建设入手,确保人武部全面建设运行在“五句话”总要求和条令条例轨道上,收到良好效果。他们的体会是:千头万绪制度统,九九归一总要求。     

开拓不退却——阳信县人武部以昂扬的精神状态争创一流

告别昨天 在今年梨花盛开的季节,阳信县人武部新建营院建成投入使用,人武部机关搬进了宽敞明亮的现代化办公楼;16户干部职工告别低矮潮湿的平房,搬进了配套设施齐全的宿舍楼。这标志着阳信县人武部在正规化建设的道路上迈出了坚实的一步。 1996年3月人武部收归军队建制,新一届人武部党委面临人员老,人数少,底子薄,环境差,没有点军营正规化的样子。办公条件更糟,五十年代的老房子,低矮潮湿。党委“一班人”认为,为了党的事业,为了人武部的将来,新的营院有条件要建,没有条件,创造条件也要建。1997年4月1日,经军分区和县委、县政府批准后,预算投资250万元,包括一座     

余爱水:角色之间的完美平衡

一道选择题,余爱水的角色是什么？A．空军某基地政治部主任;B,学者,他的著作《军事与经济互动论》获首届全军优秀政治理论研究成果一等奖;C,地方经济发展意见高参;D,以上答案皆是。正确的答案是D。社会学认为,每个人都不只扮演一种角色。比如在生活领域,一个男人,既是父亲,同时也可以是丈夫与儿子。那么,在工作领域,一个人能否同时处理好主角和配角的关     

“白领”官兵:铸造后备劲旅

一年前,一大批博士、硕士、学士、大学生等“白领”人士走进了重庆陆军预备役后勤保障旅。如何使这些“白领”官兵成为预备役部队建设的高级人才?