螺旋矢量微分方程的推证

介绍了捷联惯导算法中的螺旋矢量算法,推导了螺旋矢量与姿态位置对偶四元数的数学关系,并在此基础上进一步推导证明了螺旋矢量微分方程.结果表明,螺旋矢量微分方程与旋转矢量微分方程具有形式上的一致性.     

玉溪市红塔区人武部开展国防教育抓好“三突出”

为认真贯彻《国防法》和《国防教育法》,落实“全民参与、长期坚持、讲究实效”的方针,水富县充分发挥政府各部门、社会各行业的作用,调动全社会力量参与国防教育,形成上下贯通、左右协调、全民普及的教育格局,分层次、有重点地搞好社会不同群体的国防知识普及教育。他们的具体做法是：     

从富翁到穷汉

湖南省桃江县柳山村青年岳华,半年前还拥有存款15万元。在相对贫困的当地农村,算是个富翁级人物了。岳华原想下半年修栋小楼房,把远在湖北恩施进修的漂亮未婚妻娶回家,可如今这一切均已化为泡影。 岳华是个勤劳懂事的好小伙。因家庭经济拮据,19岁那年考上大学,又不得不忍痛放弃,借款做起竹制品生意。由于他精明诚信,客户喜欢,生意不错。不但很快还清了借款欠债,而且每年     

黎川县采取新措施加强民兵应急队伍建设

为有效应对多种安全威胁,江西省黎川县根据上级赋予的民兵应急队伍建设试点任务,坚持以全国民兵工作会议精神为指导,牢牢把握民兵应急力量建设向"常态化、专业化、规范化"方向转变的总要求,按照"任务牵引、军地联动、科学编配、精干高效"的建设目标,着眼应急应战需要,科学调整布局,将原组建的民兵"支前应急营"调整成立为民兵"支前应急大队",并出台了《黎     

挥师西部热土——贵州省军区组织部队和民兵投身西部大开发纪实

挥师西部铸劲旅,情洒热土谱新篇。 西部大开发似一股拂面的春风,吹进黔中军营,为西部这片热土不再贫困和荒凉,贵州省军区积极响应党中央、中央军委的号召,组织百万部队和民兵预备役人员投身西部大开发主战场,用忠诚和真情谱写新的乐章！     

广西来宾市兴宾区人武部“帮带民兵链”牵引“致富直通车”

近日,在广西来宾市兴宾区人武部和区劳动局联合举办的"返乡民兵再就业专场招聘会"上,民兵曹苏军,仅仅用了半个小时,就与该区鑫糖有限公司达成了包装用工意向。在此前一个月,在外务工一年后遭遇金融危机失业返乡的曹苏军,还在为     

日本2010年度《防卫白皮书》评析

2010年9月10日,日本内阁会议正式通过了2010年度《防卫白皮书》（以下简称＂新白皮书＂）。新白皮书由＂周边安全环境＂、＂日本的防卫政策和防卫力量建设＂、＂国防建设的具体举措＂等三部分构成,系统阐述了日本对国际形势的判断、现行国防政策、防卫力量建设以及军事改革等。与以往的白皮书相比,新白皮书有以下几点值得关注。     

基于多源冲突数据聚类的态势估计方法

传统调和式态势估计方法在面对多源冲突数据时融合效果不佳。为此,提出一种基于冲突数据聚类的非调和式态势估计方法。首先利用迭代自组织数据聚类方法(ISODATA)对多源冲突数据进行聚类,然后利用频度和可信度对数据簇的重要性进行评估,最后得到态势估计结果。仿真结果表明,与传统态势估计方法相比,所提方法在融合多源冲突数据时能够得到可信度较高的态势估计结果。     

创新编组方法 加强民兵应急分队建设

今年以来,江西省黎川县牢牢把握民兵应急分队建设向"常态化、专业化、规范化"方向转变的要求,紧紧围绕形势任务需要,创新编组方式,加强民兵应急分队建设。一是对象上求"稳",打破传统灵活编。在兵员遴选上注重"四个优先",即:优先编组企事业单位辅助生产岗位和合同期较长人员,优先编组专业对口人员,优先编组复转军人,优先编组年富力强和工作经验丰富人员。     

消防队伍管理长效机制建设探析

消防队伍管理长效机制是队伍建设的基础 ,是加强队伍建设、适应新形势新任务和制度建设的需要。着重对消防队伍管理长效机制的内涵、指导思想和基本原则进行比较系统的阐述 ,对消防队伍管理长效机制建设的基本框架、方式方法进行一些探讨。