基于四叉树的LOD虚拟复杂地形场景简化技术研究

复杂地形场荣虚拟显示简化技术是可视化领域的研究热点之一。为了满足复杂地形场景显示中实时性和逼真度的要求,根据人的视觉特点,采用与视点相关的四叉树LOD方法,以视距和地形粗糙度为依据来确定地形节点的细节程度,递归地进行四叉树分割,为各节点分配不同的分辨率。根据视距确定由于分辨率不同导致的裂缝缝补方法,有效地实现了地形的简化。     

舰船毁伤仿真评估方法的现状及研究内容

针对舰船目标的毁伤仿真评估方法,总结了舰船毁伤评估方法国内外目前的研究方法及成果,提出了舰船毁伤仿真评估主要的研究内容,为相关舰船目标易损性评估研究工作提供参考.     

南明河畔兴武装——记贵州省贵阳市南明区区委书记夏钢

贵州省贵阳市南明区区委书记夏钢不仅在经济建设领域频频建树,而且坚持以抓国防建设为己任,忠实履行党管武装工作职责。有力地推进了全区武装工作的创新发展。前不久。他被贵州省表彰为“党管武装好书记”。     

用一种自适应UKF滤波器跟踪机动目标

在非线性系统中用自适应Kalman滤波器跟踪机动目标时,必须采用扩展Kalman形式,但扩展Kalman有精度低、易发散的缺点.在标准UKF滤波器的基础上,应用无迹变换将测量坐标系下的滤波残差统计特性转换到三维笛卡儿坐标系下,根据三维坐标下的滤波残差变化实时改变过程噪声协方差矩阵的大小,实现了自适应UKF滤波.滤波器既具备UKF滤波器精度高,不易发散的优点,同时不需了解目标机动的先验信息.仿真表明了本滤波器的有效性.     

吹响编练用“交响曲”——贵阳市云岩区人武部党委用科学发展观指导民兵建设纪实

贵州省贵阳市云岩区人武部党委以军事斗争准备为牵引,吹响向“编兵、练兵、用兵”要战斗力的“交响曲”,使辖区民兵组织建设走上了科学发展的快车道。     

隧道信息施工的量测与监控

本文介绍了东港城市公路隧道的原闰量测与监控,通过对洞室各施工阶段的监测与分析,反馈调整设计,指导施工,并对洞室稳定性进行了评价,为在软弱围岩和不良岩体中,修建大跨度地下建筑提供了有益的经验。     

“空降王牌”——美陆军第82空降师

美陆军第８２空降师是目前美军唯一的空降师,组建于１９４２年８月,常驻基地在美国本土的北卡罗来纳州布雷格堡。１９８４年,第８２空降师被美国国防计划指定编成快速部署联合特遣部队（ＲＤＪＴＦ）,即快速反应部队,从而正式成为美军“王牌”部队中的重要一员。１９...     

奇迹是这样创造的

今年6月,在江西省高安市人武部、宣传部、教委联合举办的“迎澳门回归国防知识竞赛”中,我带领三位乡村小学生,奇迹般地夺得全市小学组总分第一名。这一成绩的取得,还得感谢《中国民兵》杂志。     

基于电爆炸机理的被动电磁装甲板间距优化分析

为探究最优的装甲板间距,在对被动电磁装甲系统的原理进行分析的基础上,结合虚拟源点理论建立了金属射流的作用时间模型,分析了装甲板间距对金属射流微元作用时间的影响;结合金属射流的比作用量模型,利用Matlab软件对金属射流的比作用量随被动电磁装甲板间距的变化规律进行了数值分析.结果表明:存在最优装甲板间距,使金属射流比作用量的峰值达到最大.     

面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制

以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。