用一种自适应UKF滤波器跟踪机动目标

在非线性系统中用自适应Kalman滤波器跟踪机动目标时,必须采用扩展Kalman形式,但扩展Kalman有精度低、易发散的缺点.在标准UKF滤波器的基础上,应用无迹变换将测量坐标系下的滤波残差统计特性转换到三维笛卡儿坐标系下,根据三维坐标下的滤波残差变化实时改变过程噪声协方差矩阵的大小,实现了自适应UKF滤波.滤波器既具备UKF滤波器精度高,不易发散的优点,同时不需了解目标机动的先验信息.仿真表明了本滤波器的有效性.     

能量理论在空空导弹攻击效果评价中的应用

针对现有空空导弹攻击效果评价方法局限于运动学方程的问题,借鉴能量机动理论,提出从能量角度评价导弹攻击效果的方法。现有方法没有考虑过载与能量消耗的关系,基于此提出机动强度来描述一段时间内飞行器的能量消耗,推导出导弹与目标机动强度的对应关系,并以此对导弹攻击效果进行评价。同时为了体现不同机动强度对飞机的后续影响,又提出机动潜力用以评价剩余机动能力。仿真算例验证了评价指标的有效性。研究结果表明,机动强度可以弥补现有评价理论在能量方面的缺失,有利于进一步提升空空导弹攻击效能评估的准确性。