面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制

以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。     

一种纯方位跟踪中的自适应滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足,提出了一种自适应的改进算法。该算法利用极大后验噪声估计器Sage-Husa对虚拟观测噪声进行实时在线估计,动态补偿线性化带来的误差。算法的对比仿真分析结果表明,AEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标跟踪的实现提供一种新的方法。     

无线传感器网络DV—Hop定位算法的研究与改进

为了改善DV—Hop算法对节点的定位精度和提高覆盖率，对DV—Hop定位算法中未知节点到锚节点间距离计算方法进行了改进，提出了一种新的距离计算方法，并对改进算法和原算法进行了对比仿真。仿真结果表明了改进算法的有效性。     

牢记第一书记职责使命 推动党管武装各项制度落实

党管武装是我们党和军队特有的政治优势,也是我国后备力量建设区别于其他国家的一个显著标志。党的三代领导核心历来十分重视党管武装工作,在不同时期、不同历史阶段作过许多重要论述。党的十六大报告把坚持党对军队的绝对领导作为我们党领导人民建设中国特色社会主义的基本经验之一,并在阐述新世纪历史任务时,再次强调“要毫不动摇地坚持党领导人民军队的根本原则和制度”。为确保党管武装各项原则制度的落实,党中央、国务院、中央军委从国家安全发展战略的高度出发,把党管武装工作述职作为一项重要制度确立下来。最近,胡锦涛总书记在中央…     

加快兵团新型工业化进程的对策

从农业社会迈向工业社会,是人类社会发展的客观规律。发展是兵团屯垦戍边的第一要务。在“发展壮大兵团,致富职工群众”的过程中,农业的潜力和作用是有限的,必须突破以农业为主的发展格局,把推进新型工业化进程作为兵团经济发展的重中之重,强化和突出工业的主导地位和作用,以新型工业化推动农业现代化建设,加速二三产业的发展,     

中国特色军事变革呼唤新的军人价值观

中国特色军事变革是指在人类社会技术形态和战争形态由工业时代向信息时代转型的今天,中国军事发生的方向性、根本性、整体性和系统性转变。这场变革在本质上是一场革命,是一场涉及我军所有领域的、广泛而深刻的新军事革命。首先,中国特色军事变革是世界新军事变革的一个重要组成部分。在人类战争的历史上曾经发生过两次具有重大历史意义的军事变革。第一次是由冷兵器战争时代向热兵器战争时代的军事变革,第二次是由热兵器战争时代向机械化战争时代的军事变革。而发端于20世纪六七十年代,经过30多年的萌芽、形成和发展阶段,如今已成为世界军…     

对做好“两个经常性”工作的调查与思考

近期,我们对如何做好“两个经常性”,工作进行了蹲点调研,总的来看,各级领导干部经常抓、抓经常的观念树得比较牢,“两个经常性”工作比较深入细致、扎实有效,但也存在一些不足之处和薄弱环节,需要我们认真反思和不断改进。     

耕耘在希望的田野——记黑龙江农垦九三分局党委书记奚河滨

小兴安岭西南麓,松嫩平原境内,坐落着全国唯一一座用数字命名的农垦城——黑龙江农垦九三分局。在这片黑土地上,走出了九三油脂、九三丰缘面粉、九三麦芽等一批国家知名企业,同时,这里国防后备力量建设的旗帜也被高高擎起!分局人武部被国防部评为“全国征兵工作先进单位”,连续7年被省军区评为“先进团级党委”,这一切都蕴含着分局党委书记奚河滨的国防情怀。     

"智源工程"构佳途

9月28日,湖南江南机器(集团)有限公司会展中心出现新鲜一幕——该公司23名员工从国防科技大学研究生院领导手中接过了毕业证书。这是江南公司实施人才队伍建设“智源工程”5年多来,收获的又一批硕果。国防科大与江南公司合作开办的工程硕士班,作为该公司“智源工程”的大手笔之一,于2002年开班,学员来自企业科研一线。经过学院四年的培养,学员们把所学知识和产品研发有机地结合起来,掌握了在航天与材料工程、电子科学与工程两个领域坚实的基础理论和宽广的专门知识,以及解决工程问题的先进技术方法和现代技术手段。按照“智源工程”计划,该…     

持之以恒地抓好先进性长效机制建设

胡主席明确指出,要认真总结新时期以来我们党在自身建设方面积累的丰富经验和这次先进性教育活动积累的新鲜经验,探索建立保持共产党员先进性的长效机制,探索建立加强和改进党的建设的长效机制。这两个长效机制,是胡主席着眼推进党的建设新的伟大工程,赋予我们的重大战略任务,具有很强的现实针对性和深远的历史意义。先进性教育活动开展以来,全军各级党组织坚持边教育边总结边实践,在探索建立长效机制上取得了一批宝贵的经验和成果,为推进军队党的先进性建设提供了重要的制度保证。但是,也要清楚地认识到,制度机制是管长远的,制度建设也具有…