平时准备好 用时过得硬——民兵预备役部队参加抗震救灾行动的启示

今年以来,在抗击南方雨雪冰冻灾害和四川特大地震灾害中,广大民兵预备役人员发挥数量大、专业多、动用方便、突击能力强等优势,为夺取抗震救灾的胜利作出了重要贡献,也为新形势下民兵预备役部队完成多样化军事任务带来了启迪。建立高效灵敏的组织指挥体系是完成多样化军事任务的     

“十三太保”——落网记

1991年9月28日,湖北省襄樊市人民政府、襄樊军分区作出决定。给随州市高城镇武装部长高长军同志记二等功一次。1990年12月15日,一个流窜10省、市,号称“十三太保”的抢劫团伙,在随州市高城镇境内作案。上午8时许,高部长正在吃早饭,忽然听到有人大声喊:“派出所程所长和小宋在逮捕抢劫团伙时,被     

基于自由空间法的航迹规划方法

针对无人飞行器的海上航迹规划问题,提出了一种基于自由空间法的规划方法。该方法首先对规划空间进行单元分解后,搜索给定的起始单元到目标单元所有的连通分支,将规划空间进行通道划分,然后在每个通道内采用规划算法进行航迹规划,该通道的划分既可应用于多航迹的协同规划,也可求出单航迹的最优航迹。实验结果表明,该方法可用于无人飞行器的海上航迹规划。     

以“三个代表”思想指导国防动员建设

江泽民总书记在庆祝中国共产党成立80周年大会上的重要讲话,全面系统地阐述了“三个代表”重要思想的科学内涵和内在联系。“三个代表”重要思想,是我们党的立党之本、执政之基、力量之源,是做好一切工作的理论依据和实践指南。国防动员建设是党和国家建设事业的重要组成部分,是做好新形势下军事斗争准备的重要方面。因此,我们一定要以“三个代表”重要思想为指导,不断开创国防动员建设的新局面。     

牢记第一书记职责使命 推动党管武装各项制度落实

党管武装是我们党和军队特有的政治优势,也是我国后备力量建设区别于其他国家的一个显著标志。党的三代领导核心历来十分重视党管武装工作,在不同时期、不同历史阶段作过许多重要论述。党的十六大报告把坚持党对军队的绝对领导作为我们党领导人民建设中国特色社会主义的基本经验之一,并在阐述新世纪历史任务时,再次强调“要毫不动摇地坚持党领导人民军队的根本原则和制度”。为确保党管武装各项原则制度的落实,党中央、国务院、中央军委从国家安全发展战略的高度出发,把党管武装工作述职作为一项重要制度确立下来。最近,胡锦涛总书记在中央…     

耕耘在希望的田野——记黑龙江农垦九三分局党委书记奚河滨

小兴安岭西南麓,松嫩平原境内,坐落着全国唯一一座用数字命名的农垦城——黑龙江农垦九三分局。在这片黑土地上,走出了九三油脂、九三丰缘面粉、九三麦芽等一批国家知名企业,同时,这里国防后备力量建设的旗帜也被高高擎起!分局人武部被国防部评为“全国征兵工作先进单位”,连续7年被省军区评为“先进团级党委”,这一切都蕴含着分局党委书记奚河滨的国防情怀。     

"智源工程"构佳途

9月28日,湖南江南机器(集团)有限公司会展中心出现新鲜一幕——该公司23名员工从国防科技大学研究生院领导手中接过了毕业证书。这是江南公司实施人才队伍建设“智源工程”5年多来,收获的又一批硕果。国防科大与江南公司合作开办的工程硕士班,作为该公司“智源工程”的大手笔之一,于2002年开班,学员来自企业科研一线。经过学院四年的培养,学员们把所学知识和产品研发有机地结合起来,掌握了在航天与材料工程、电子科学与工程两个领域坚实的基础理论和宽广的专门知识,以及解决工程问题的先进技术方法和现代技术手段。按照“智源工程”计划,该…     

基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题，提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。首先采用主动式激光照射的方式，获取机载反射棱镜的近红外成像，在红外图像中对无人机目标进行识别；然后通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中，在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别，从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息；最后利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明，该方法能够提供精确的无人机位置信息，能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法

提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验结果表明,该方法能有效地完成多条航迹的规划,获得满足要求的多条飞行航迹。