用一种自适应UKF滤波器跟踪机动目标

在非线性系统中用自适应Kalman滤波器跟踪机动目标时,必须采用扩展Kalman形式,但扩展Kalman有精度低、易发散的缺点.在标准UKF滤波器的基础上,应用无迹变换将测量坐标系下的滤波残差统计特性转换到三维笛卡儿坐标系下,根据三维坐标下的滤波残差变化实时改变过程噪声协方差矩阵的大小,实现了自适应UKF滤波.滤波器既具备UKF滤波器精度高,不易发散的优点,同时不需了解目标机动的先验信息.仿真表明了本滤波器的有效性.     

“空降王牌”——美陆军第82空降师

美陆军第８２空降师是目前美军唯一的空降师,组建于１９４２年８月,常驻基地在美国本土的北卡罗来纳州布雷格堡。１９８４年,第８２空降师被美国国防计划指定编成快速部署联合特遣部队（ＲＤＪＴＦ）,即快速反应部队,从而正式成为美军“王牌”部队中的重要一员。１９...     

奇迹是这样创造的

今年6月,在江西省高安市人武部、宣传部、教委联合举办的“迎澳门回归国防知识竞赛”中,我带领三位乡村小学生,奇迹般地夺得全市小学组总分第一名。这一成绩的取得,还得感谢《中国民兵》杂志。     

基于电爆炸机理的被动电磁装甲板间距优化分析

为探究最优的装甲板间距,在对被动电磁装甲系统的原理进行分析的基础上,结合虚拟源点理论建立了金属射流的作用时间模型,分析了装甲板间距对金属射流微元作用时间的影响;结合金属射流的比作用量模型,利用Matlab软件对金属射流的比作用量随被动电磁装甲板间距的变化规律进行了数值分析.结果表明:存在最优装甲板间距,使金属射流比作用量的峰值达到最大.     

面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制

以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。     

一种纯方位跟踪中的自适应滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波算法易发散的不足,提出了一种自适应的改进算法。该算法利用极大后验噪声估计器Sage-Husa对虚拟观测噪声进行实时在线估计,动态补偿线性化带来的误差。算法的对比仿真分析结果表明,AEKF较之EKF滤波效果有所改善,增强了稳定性,提高了精度,为水下纯方位被动目标跟踪的实现提供一种新的方法。     

比例最小偏度单形UKF的RBF神经网络算法

为提高RBF神经网络的建模性能,提出一种基于改进无迹Kalman滤波(UKF)的RBF神经网络训练算法。在该算法中,首先将比例最小偏度单形Sigma点采样策略引入UT,以有效改进UKF,提升其计算效率,然后利用改进的UKF优化估计RBF神经网络的最优参数。仿真结果表明,改进的UKF比EKF具有更高的RBF神经网络模型训练精度,与传统UKF的模型精度大体相当,但速度更快,计算效率更高。     

CPSO优化参数的战斗机空战效能MELM评估模型

针对近距与超视距空战的特点,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法与极限学习机(ELM)的空战效能评估模型.引入一种基于M估计的ELM,以抵御样本数据中粗差的干扰;采用基于混沌策略的PSO算法优化ELM隐含层的输入权值和偏差,以降低随机选取参数的影响,提升评估模型的精度;利用所建模型对战斗机空战效能进行评估.仿真表明,所...     

加快兵团新型工业化进程的对策

从农业社会迈向工业社会,是人类社会发展的客观规律。发展是兵团屯垦戍边的第一要务。在“发展壮大兵团,致富职工群众”的过程中,农业的潜力和作用是有限的,必须突破以农业为主的发展格局,把推进新型工业化进程作为兵团经济发展的重中之重,强化和突出工业的主导地位和作用,以新型工业化推动农业现代化建设,加速二三产业的发展,     

中国特色军事变革呼唤新的军人价值观

中国特色军事变革是指在人类社会技术形态和战争形态由工业时代向信息时代转型的今天,中国军事发生的方向性、根本性、整体性和系统性转变。这场变革在本质上是一场革命,是一场涉及我军所有领域的、广泛而深刻的新军事革命。首先,中国特色军事变革是世界新军事变革的一个重要组成部分。在人类战争的历史上曾经发生过两次具有重大历史意义的军事变革。第一次是由冷兵器战争时代向热兵器战争时代的军事变革,第二次是由热兵器战争时代向机械化战争时代的军事变革。而发端于20世纪六七十年代,经过30多年的萌芽、形成和发展阶段,如今已成为世界军…