面向月球车路径规划的多约束环境建模方法

面向月球车路径规划,从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发,提出了一种新的多约束环境建模方法———MCWM方法,它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素,最后产生了一个能支持路径规划的综合代价地图———MCWM模型。仿真结果表明,MCWM方法合理、有效,可提高所规划路径的安全性和可执行性。     

总线技术在武器装备测试系统中的应用及发展

总线技术在装备测试系统中占重要地位。VXI总线因具有优良性能而成为自动测试系统的优秀平台。介绍了总线技术的发展概况,分析了装备测试的重要性,着重论述了VXI技术的应用,用事实说明VXI总线技术必将随着装备自动化测试系统的发展而发展。     

军事文化自觉与中国先进军事文化创新

纵观中国军事文化发展的历史进程,我们可以得出这样一个结论:决定军事文化发展水平及其在军事实践中作用大小的主要因素,是各个时代军事主体的“军事文化自觉”。“百家谈兵”标志着中国古代军事文化自觉意识的萌芽,为中国成为世界上第一个实现冷兵器形态军事变革的国家提供了强大的文化支撑;战国中晚期至明清之际,儒学对兵学进行整合进而将兵学完全纳入儒学的思想体系之中,这一方面为兵学的发展取得了官方合法地位,另一方面造成了中国古代军事文化自觉意识的逐渐迷失,导致中国没有率先完成热兵器形态的军事变革;在“救亡图存”时代主题的召唤下,中国近代军事文化自觉意识逐渐复苏,中国古代军事文化开始向近代军事文化进行“历史性转型”;20世纪,是中国追求独立富强的世纪,也是中国催生和培育先进军事文化自觉意识的世纪。进入21世纪,适应积极推进中国特色军事变革、实现我军现代化跨越式发展的要求,创新发展中国先进军事文化,必须进一步树立和强化中国先进军事文化自觉意识。     

中专体育教学与素质教育

一、问题提出 体育教学是中专职业教育的重要组成部分,其主要任务是使学生学习和掌握体育基本知识、技术、技能和锻炼身体的方法;提高生理、心理机能能力;发展速度、耐力、力量、柔韧、灵敏等身体素质,培养良好的身体形态;培养高尚的情操和吃苦耐劳、团结互助的协作精神等,通过这些任务的完成,使学生增进健康、增强体质、发展体能、具有良好的思想品质,以适应未来社会生活.     

“联合援助2005”反化学恐怖演习

2005年10月9～13日,乌克兰、禁化武公约组织和北约在距乌克兰利维夫市西北60千米的亚沃里夫斯军事训练中心等地,举行了代号“联合援助-2005”(ASSISTEX-2)的演习。此次演习是在北约“和平伙伴”计划和《禁止化学武器公约》框架下进行的。演习共有16个国家参加,30个国家派出了观察员。演习的主要目的包括：检验北约欧洲-大西洋救灾协调中心的响应程序与能力,提高对北约和平理事会成员国的化学援助能力;评估禁化武公约组织在接收到援助请求时的响应程序,评估对援助请求所做出的反应;增进北约与禁化武公约组织及其他国际组织的反恐协     

拦惊马

9月16日下午,正是人们下班的时候,齐齐哈尔市铁锋区中华东路上人群熙熙攘攘,穿流不息,十分热闹。突然从车辆厂板房楼的一条胡同里冲出一辆马车,车上载着3名儿童。惊马四蹄狂奔。“不好!马毛了!”人们惊呀地喊着。眼看着一场惨剧即将发生。在这千钧一发之     

加强驻港部队的全面建设

加强驻港部队的全面建设方永刚人民解放军驻香港部队,将在资本主义制度和生活方式长期保持不变的复杂环境里,执行捍卫祖国主权和领土完整、保证香港稳定繁荣的神圣使命。因此,必须按照江主席关于＂政治合格、军事过硬、作风优良、纪律严明、保障有力＂的总要求全面建设...     

坚持民兵工作“三落实”,加强新时期国防后备力量建设

1962年6月,毛主席在调查了中南地区的民兵工作后指出:“民兵工作要做到组织落实,政治落实、军事落实”,“三落实”的指示科学地概括了民兵工作的基本内容,任务和要求,揭示了和平建设时期民兵建设的客观规律,这对促进民兵工作的落实,保证民兵工作的健康发展,具有重要指导意义。涪陵市这几年来的民兵工作,在按照“三落实”和“召之即来,来之能战”的标准指引下,取得了可喜的成绩,广大民兵在保卫国家安全,振兴经济,维护社会稳定中发挥了较好的作用。     

转变观念 抓住机遇 全面推进我院的教学改革

世纪之交,我国高等教育的发展正处于一个新的发展时期,党的十五大为高等学校的改革与发展指明了方向,高校跨世纪的改革具备了良好的内在基础和外部环境。上半年,在武汉召开的第一次全国普通高等学校教学工作会议明确提出,各高等学校务必要从时代和社会