路面不平度的频谱分析及其AR模型

描述了路面不平度的统计特性,建立了AR模型。运用现代谱估计的方法对沙土地、硬土地和耕地等非人工路面的频谱特性进行了分析,得到了沙土地等3种路面的加速度功率谱和位移功率谱密度曲线图。结果表明,沙土地和耕地路面要好于硬土地路面,该结论与常识相符,验证了用AR模型法进行功率谱分析的可靠性和可行性。     

毛主席夸我是“神枪姑娘”

我叫沈秀爱,1943年6月出生在沂蒙山区蒙阴县城关镇西关村。15岁那年,响应毛主席提出的“大办民兵师”号召,我报名加入了民兵组织,被编入蒙阴县城关野战民兵第一营一连,成为较早的一批沂蒙女民兵。     

掀起军事训练考核热潮

征兵工作即将结束,湖北省竹山县人武部迅速把工作重心转向提升民兵队优遂行多样化军事任务能力上,掀起军事训练考核热潮。他们一改以往侧重于搞好军事理论、专业知识教学的做法,     

朱可夫——苏联保卫者

二战中朱可夫面临的挑战是普通人难以想象的,他不仅必须在最为残酷的战争中击败强大的德军,还得在斯大林专制主义环境中生存下来。朱可夫拥有坚强的决心和过人的意志力,从来没有在纳粹德国的强大攻势面前动摇和退缩过,直到最后率领苏联红军直捣柏林,摧垮第三帝国。     

网电空间力量军民融合式发展研究

当前,网电空间已经成为信息化条件下的全新战场和战略制高点,是与天空、太空同等重要的国家安全新边疆。胡锦涛同志站在时代发展和战略全局高度,指出网电空间安全直接关系国家战略安全,关系掌握战争的主动权,并明确将网电空间力量作为军队转型建设六种新型作战力量之一加快发展。为贯彻主题主线重要战略思想,     

从王安石变法看政策执行的必备要素

政策的执行是一项系统性工作,其中领导者的综合素质、直达基层的领导骨干、及时高效的反馈机制、牢靠的群众基础以及周密配套的实施方案,都是政策执行的必备要素。讨论政策执行的必备要素,对于政策的执行乃至当前的改革,都具有非常重要的现实意义。     

基于PCA-RBF网络的储运过程管道堵塞故障诊断方法

针对现代储运过程管道堵塞故障诊断时,提取的过程参数多导致诊断速度慢、性能差等问题,提出了基于主成分分析（PCA）和径向基函数（RBF）神经网络故障的诊断方法。首先利用PCA方法对储运过程高维历史数据矩阵进行特征提取,提取的故障特征信息作为训练集,并给出故障特征信息的分类号;然后将其作为RBF神经网络分类器的输入输出进行故障模式识别。仿真实验表明：该方法应用于储运过程管道堵塞故障诊断,不仅大幅度地降低了诊断模型的训练时间,而且提高了诊断正确率。     

管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

基于深度强化学习的作战概念能力需求分析

作战能力需求分析是作战概念开发过程中的关键环节,在形式化描述作战概念能力需求分析问题的基础上,通过定性与定量结合,设计了一种基于深度强化学习的作战概念能力需求分析方法。该方法通过模拟仿真实验,获取高可信度的仿真小样本数据集;基于经验数据构建作战概念的代理模型,并以高可信度仿真数据集为输入,应用多目标优化算法对代理模型进行优化训练;最后,将训练得到的代理模型与深度强化学习框架进行交互寻优,实现作战概念能力需求的反向探索。选取“超越式登陆”为实例进行验证,实验结果表明方法可行。