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恩格斯是马克思主义军事思想的重要创始人之一。恩格斯在德法战争期间 ,于 1 870年 7月 2 9日至 1 871年 2月 1 8日连续发表 50余篇“军事短评” ,论述了“战争与政治”、“进攻与防御”和“人民战争与游击战”等重大军事理论问题 ,从而奠定了马克思主义军事思想、尤其是军事哲学的基础。 相似文献
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针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪声的求解。同时利用遗传算法的优势,保障了粒子的多样性,提高了粒子的使用效率,防止了滤波发散及局部最优。仿真结果表明,基于对称量测方程的多目标跟踪中,改进的遗传粒子滤波算法较扩展卡尔曼滤波算法、不敏卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联滤波算法跟踪效果更好。 相似文献
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