考虑落角约束与驾驶仪特性的自适应RBF空间末制导律

为使大口径舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,现考虑自动驾驶仪动态特性,基于自适应RBF逼近网络与动态面滑模提出一种空间末制导律。构建空间弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模动态面,并运用自适应RBF逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了全系统中视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明：该末制导律使制导炮弹在空间中打击具有不同机动形式的近岸目标时,均具备良好的末制导性能。     

舰载激光武器反导体系贡献率评估方法研究

对舰载激光武器在装备体系中的体系贡献率评估方法问题进行研究,分析了舰载激光武器体系贡献率的评估流程,以指标定量分析计算方法为核心,给出了激光武器体系贡献率评估方法。针对激光武器具备软、硬两种毁伤方式及受环境因素影响较大的问题,在传统体系贡献率评估方法的基础上,提出了基于激光武器毁伤概率下的武器使用概率（PWU）计算模型,能够有效对大气环境对激光武器使用概率的影响进行量化研究,并在该模型的基础上对装备能力指标进行计算。通过列举典型任务场景,对激光武器体系贡献率进行了具体分析,验证了该评估方法的可用性,为舰载激光武器的装舰部署提供了理论支持。     

舰船延伸保修策略多方群体冲突交互式决策模型

为推进海军舰船保修模式改革以促进舰船维修保障一体化发展,当前急需确定一种更匹配装备售后发展主流趋势与海军舰船采购制度的舰船保修策略.对当前海军舰船保修4种模式进行界定和优劣势分析,以确定海军舰船保修策略的调整方向,在界定了海军当前可以实施的32种保修策略的基础上,利用逻辑决断法判断当前海军可以实施的16种质保策略.重点利用基于交互式谈判解决多方群体利益冲突的方法建立了决策模型,以解决舰船延伸保修策略决策谈判中不可避免出现的多方利益冲突的问题,算例结果显示一维非更新预防性简单舰船延伸保修策略在多方群体决策中胜出,借助决策模型可分析出在群体决策中占据优势的要点.     

舰炮制导弹药发展研究

从舰炮制导弹药的基本概念出发,结合其使命任务,对比中美两栖作战力量区别,指出发展低成本高精度制导兵器的必要性。总结当前国内外对制导弹药的研究现状,提取其关键技术,对比中外在顶层概念设计、系统交联、弹药实验测试等方面的发展差距,为下一步制导弹药的研究,提出了阶梯式、螺旋式发展、加强基础性研究工作、开展制导弹药协同控制技术研究等重要建议。     

针对不同视场辅助信标的无人机目标定位方法

针对无人机在单站测角测距的目标定位过程中受无人机姿态角误差影响较大的问题，提出一种对辅助信标进行探测并与惯性传感器相结合的无人机姿态求解方法。建立基于容积卡尔曼滤波的惯性传感器姿态求解模型，采用梯度下降法对基于辅助信标的无人机位姿参数进行求解，并综合它们的结果对无人机的姿态偏差进行估计和校正，最后完成了不同视场条件下的目标定位和仿真计算。结果表明，所提方法对无人机目标定位精度有明显提高。     

适合概念设计的制导炮弹气动外形优化方法

为了构建能够满足复杂外形制导炮弹气动外形优化设计的方法,给出了基于解析函数和UG NX软件二次开发系统的制导炮弹参数化建模基本原理和具体实施方法,并使用遗传算法为优化算法,结合高精度面元法的气动特性预估程序,完成概念设计阶段的制导炮弹气动外形优化的快速优化设计。以翼-身-尾布局形式的制导炮弹气动外形优化设计为算例,对该优化方法进行了考核验证。算例验证结果表明:气动外形优化方法在使用较少的参数条件下,能够构建具有复杂形状的弹身和翼型的制导炮弹气动布局,并能在构建几何外形的同时快速生成不同拓扑结构外形的面元网格,结合遗传算法能够在制导炮弹概念设计阶段快速得到较优的外形布局,具有很好的工程应用前景。     

拦阻射击的弹目交汇解相遇问题

目前,目标高度机动对火炮的跟踪瞄准速度要求十分苛刻,如果在特定距离上形成一个或者几个拦阻射击面,则更能有效地拦截来袭目标。但如何在目标预测航路上解决弹目交汇解相遇问题,即如何布置"拦阻面射击"是一个值得探讨的问题。为此,首先建立了拦阻概率计算模型,通过最大化拦阻概率获得"拦阻射击面"的最佳布置位置,然后给出了拦阻射击面布置的流程,最后通过两个算例探讨了低速大捷径和高速小捷径目标的拦阻射击面的布置问题。