于综合大学教师教育专业课程设置的分析

综合大学举办教师教育是世界教育事业发展的趋势。目前我国综合大学在教师教育专业课程设置方面存在着诸多弊端。改革综合大学的教育专业课程设置成为当务之急。针对综合大学教育专业课程设置中的问题,本文提出了一些较为可行的改革对策和建议,以期优化综合大学教育专业课程的设置。     

基于灰狼算法的机器人多关节综合运动轨迹优化

针对机械臂运动需满足高效率和低冲击的问题,在分析机械臂轨迹规划流程的基础上,选取了机械臂末端运动轨迹的六个关键路径点,并基于灰狼算法以时间、平滑度为目标对机械臂运动轨迹进行了优化,获得pareto最优解集。对六自由度机器人的仿真结果表明:将灰狼算法与机械臂的轨迹优化结合能得到比较好的仿真结果,理论上实现了在运动过程中抑制振动,为解决该问题提供了新的方法。     

一维多级轴流压气机性能的解析优化

用一维理论对轴流压气机的初步设计作进一步的研究,导出了多级轴流压气机特性关系,建立了在给定轴向分速时最优化设计的数学模型,得到了解析关系.所得结论具有普适性,对多级轴流压气机的初步设计有一定的指导作用.     

设计参数对一包TI蜗杆传动啮合性能的影响

从齿面接触分析的角度，分析了设计参数中心距、模数和蜗轮齿宽对一包TI蜗杆传动啮合性能的影响。结果表明：相对于理想啮合情况，在蜗轮分度圆直径一定的情况下，较大的中心距及较小的模数可以获得较理想的接触线的形状及分布；蜗轮齿宽的变化对接触线和啮合界限线的分布规律没有影响，但会影响接触线的长度。这些结论为合理选择设计参数提供了理论指导。     

加强军队医院财务管理的几点思考

当前军队医院财务管理工作中存在资金不足、会计信息失真、管理能力不强等问题。解决这些问题，需要在提高思想认识、加强财务管理和强化人员素质方面采取相应的对策。     

对正确贯彻执行公安部61号令的思考

从<机关、团体、企业、事业单位消防安全管理规定>的重要性和必要性入手,提出强化单位对消防工作的自主管理应重点做好的几个方面的工作,并指出公安消防监督机构必须转变执法观念.     

试析利比亚战争中联军的空袭作战

利比亚战争中联军实施的空袭作战具有准备时间短、作战进程中变更指挥权、以支援地面作战开始、大量使用新式空袭装备等特点,取得了保持前沿部署、各类空袭武器有机结合、采取多种措施保证"零伤亡"等经验,也存在着未能把握好空中支援的重点、各方协调不畅、保障不力等教训。     

攀登打赢高峰——辽宁某预备役高炮团政委吕岩带兵建团谋打赢纪事

战士杨彪呼着哈气,眉上的冰凌与鬓角的汗水形成了强烈反差。刚刚穿越沾染地段和炮火封锁区。全团参加冬季野营拉练的80余名现役和预备役官兵,又要翻越海拔463.10米的大苛山。上级没有给出休息的时间。吕岩徒步行进在官兵中间，他还要考虑的是：如何鼓动官兵一鼓作气拿下面前的山头。     

由《见龙卸甲》看盔甲的前世今生

最近，由导演李仁港执导、刘德华领衔主演的影片《三国之见龙卸甲》一经上映，就极大地吸引了人们的目光。社会上再一次掀起了“三国热”。同时，最让人们关注的也是颇有争议的是片中人物的盔甲造型。从该片的剧照曝光开始，就有许多媒体质疑《三国之见龙卸甲》片中华仔、洪金宝造型极像日本武士，也有熟悉日本战国游戏的网友痛批：这哪是白马银枪的赵子龙？     

管道导波无损检测回波信号处理方法研究

简述了导波在管道中传播的频散特性,给出了管道导波无损检测实验信号特征.对管道导波检测的回波信号首先进行Hilbert变换,然后对变换后的信号分别进行加窗函数滤波和小波变换,处理后的缺陷信号明显易于辨别.经过分析比较,结果表明了这两种组合方法用于管道导波无损检测信号处理的效果基本一样,在实际检测应用中,选取其中任一组合方法都是可行的.