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试验采集的传动箱振动信号特征能量通常很小且易淹没在背景噪声之中,针对这一问题,提出了一种将固有时间尺度分解(Intrinsic Time-scale Decomposition,ITD)与奇异谱分析(Singular Spectrum Analysis,SSA)相结合的时频分析方法,并用于信号微弱特征的提取。通过仿真信号及试验采集的振动信号进行验证,结果表明:该方法能够有效地从混杂着能量较大的背景信号和噪声干扰中提取出微弱信号的特征频率成分,并达到了很好的降噪效果,提取出的信号更接近于原始无噪声信号。研究为设备运行状态信息的提取与状态识别提供了一种新方法。 相似文献
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利用网络开展政治工作是提高政治工作效益的有效手段。我们通过专题调研总的感到,随着政工网普及面的扩大,各级十分重视运用网络开展工作,也取得了初步成效。但在具体运用中,“三多三少”的现象尤为突出,应引起重视。 相似文献
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针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。 相似文献
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被称作水面舰艇“护身法宝”的某新型舰空导弹亮相了.前不久,人民海军在东海某海域举行大规模海上演习,演习海域“战云”密布,某新型舰艇劈波斩浪,这时一阵刺耳的警报声划破海空,警戒雷达判明:“敌机”来袭。舰长果断下令:发射舰空导弹摧毁敌空中目标!一枚导弹呼啸而起,拖着长长的尾焰直扑长空。随着一道红色的闪电,一架“敌机”顷刻间凌空开花。 相似文献
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实验采集的传动箱振动信号受噪声干扰严重,难以直接通过信号的多重分形特征参量来区分不同工况,为此,采用ITS降噪及微弱特征提取方法,计算了降噪后传动箱正常运转、润滑不良及基座松动3种状态下的多重分形谱参数,对特征提取后信号从局部到整体、从渐进态到最终态的微变化过程进行了定量描述,并由这些特征值的敏感性判断了系统状态类别。 相似文献
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十八大报告指出“要正确处理人民内部矛盾”,并要求领导干部提高化解矛盾、维护稳定能力。我部地处大都市,是组建较早的部队,在特定时期、特殊环境下形成了诸如因干部违纪处理、多占房清理、伤病残滞留等遗留问题。如何深刻领会十八大精神实质,化解上下关注、利益交汇、矛盾交织的特殊难题,是摆在各级面前的现实课题。 相似文献
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针对某种冗余机械臂逆运动学求解的问题,提出了一种基于改进量子粒子群神经网络的求解算法。以冗余机械臂末端位姿为输入,经神经网络求得其逆解;针对神经网络输出结果误差较大的问题,把神经网络求初值加入初始化的粒子群中,通过基于Metropolis准则改进量子粒子群算法,避免了量子粒子群算法的早熟现象;以关节坐标经正向运动学求得的末端位姿和期望位姿的误差为适应度函数,对机械臂关节坐标迭代寻优。仿真结果表明该方法结合了神经网络算法的快速性和改进量子粒子群算法的精确性,满足求冗余机械臂逆运动学问题的速度和精度要求。 相似文献