基于ITD与SSA的传动箱信号降噪及微弱特征提取

试验采集的传动箱振动信号特征能量通常很小且易淹没在背景噪声之中,针对这一问题,提出了一种将固有时间尺度分解(Intrinsic Time-scale Decomposition,ITD)与奇异谱分析(Singular Spectrum Analysis,SSA)相结合的时频分析方法,并用于信号微弱特征的提取。通过仿真信号及试验采集的振动信号进行验证,结果表明:该方法能够有效地从混杂着能量较大的背景信号和噪声干扰中提取出微弱信号的特征频率成分,并达到了很好的降噪效果,提取出的信号更接近于原始无噪声信号。研究为设备运行状态信息的提取与状态识别提供了一种新方法。     

基于改进快速扩展随机树的机械臂路径规划

针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。     

对基层舰连用网情况的调查与思考

利用网络开展政治工作是提高政治工作效益的有效手段。我们通过专题调研总的感到，随着政工网普及面的扩大，各级十分重视运用网络开展工作，也取得了初步成效。但在具体运用中，“三多三少”的现象尤为突出，应引起重视。     

基于AMESim/RecurDyn/Simulink的自动供输弹系统机电液一体化联合仿真

利用AMESim软件、Recur Dyn软件和Simulink软件分别建立自动供输弹系统的液压子系统、机械子系统和控制子系统仿真模型,利用多软件接口技术将3种软件耦合建立机电液一体化联合仿真平台,同时也得出自动供输弹系统机电液一体化仿真模型,通过相关参数设置对模型进行仿真分析,并通过实验测试验证了一体化仿真模型具有较高的精度。     

液力机械变速机构耦合仿真及运行特性研究

针对某型履带车辆中液力机械变速机构结构复杂,功能耦合的特点,基于RecurDyn及AMESim的协同仿真接口构建了机械-液压-控制耦合的联合仿真模型,利用台架试验验证了模型可信度。对其启动、换挡工况下进行仿真分析,结果说明采用液力传动技术可以增强系统起步动力性能,减小动载冲击,但在提速过程会有一定的延迟;而液压换挡缓冲回路可控制离合器结合时的缓冲压力,实现换挡过程动力的平稳过渡,有利于系统动力的平稳传递。     

舰空导弹方队利箭穿云显神威

2009年10月1日，共和国60华诞。世界的目光聚焦北京天安门广场，随着《中国人民解放军军歌》奏响，在八一军旗的引领下，军靴有力地踏着大地，装备方队卷起铁甲雄风，长空鹰阵如惊雷掠过……     

新型舰空导弹方队——“护舰法宝”更显锋芒

被称作水面舰艇“护身法宝”的某新型舰空导弹亮相了.前不久，人民海军在东海某海域举行大规模海上演习，演习海域“战云”密布，某新型舰艇劈波斩浪，这时一阵刺耳的警报声划破海空，警戒雷达判明：“敌机”来袭。舰长果断下令：发射舰空导弹摧毁敌空中目标!一枚导弹呼啸而起，拖着长长的尾焰直扑长空。随着一道红色的闪电，一架“敌机”顷刻间凌空开花。     

基于ITS与多重分形的传动箱状态识别

实验采集的传动箱振动信号受噪声干扰严重,难以直接通过信号的多重分形特征参量来区分不同工况,为此,采用ITS降噪及微弱特征提取方法,计算了降噪后传动箱正常运转、润滑不良及基座松动3种状态下的多重分形谱参数,对特征提取后信号从局部到整体、从渐进态到最终态的微变化过程进行了定量描述,并由这些特征值的敏感性判断了系统状态类别。     

以解决特殊信访难题促进部队安全稳定

十八大报告指出“要正确处理人民内部矛盾”,并要求领导干部提高化解矛盾、维护稳定能力。我部地处大都市,是组建较早的部队,在特定时期、特殊环境下形成了诸如因干部违纪处理、多占房清理、伤病残滞留等遗留问题。如何深刻领会十八大精神实质,化解上下关注、利益交汇、矛盾交织的特殊难题,是摆在各级面前的现实课题。     

时变载荷下履带车辆传动箱振动响应仿真

为了掌握某型履带车辆传动箱箱体在运行过程中振动响应的敏感位置,在RecurDyn中建立了齿轮传动系统虚拟样机仿真模型,并利用试验值进行了验证。利用HyperMesh对传动箱箱体进行了有限元前处理,并导入ANSYS进行模态分析,得到了箱体低阶固有频率以相应振型。将RecurDyn动力学求解得到的各轴承座处的时变载荷,输入到箱体有限元模型中,实现了RecurDyn和ANSYS的有效结合,提高了仿真的效率,得到了时变载荷下箱体振动加速度的分布情况,为该传动箱体振动测试测点的选择提供了依据。