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现有的用于有色测量噪声数字滤波器的设计的算法涉及到对测量误差模型的维数限制。卡尔曼滤波方程和状态空间分块是用来描述一个没有这些限制的最佳跟踪滤波器。新滤波器的输入是两次连续的量测,通过使用第一次可用的量测和误差模型相关矩阵将输入初始化。列举了几个例子来说明滤波公式等和初始化。 相似文献
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目前,纯方位跟踪(BOT)的可观测性分析仍然是重要的学术研究课题。与以前的连续时间分析研究不同,我们的研究依赖于离散时间分析。而且还允许我们直接而有效地使用简单的线性代数公式系。使用直接方法,可观测性分析实际上简化为子空间范围的基本研究。虽然这种方法在概念上是相当直接的,但随着源相遇情况复杂性的增加,它会变得越来越复杂。对于复杂情况,由于直接使用多重线性代数方法,对偶方法可能体现某些基本优点。因此得出关于机动源的BOT可观测性的新结果。继而可将可观测性分析扩展到源速度变化的未知时刻。 尽管可观测性分析使我们能更充分地了解BOT问题的代数结构,但观测者机动的最优化实际上是一个控制问题。基本代数研究证明这种控制问题的相关成本函数是费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式。因此大部分工作集中在对这个成本泛函的分析上。使用多重线性代数给出了这个泛函的一般近似。这些近似结果表明最感兴趣的事仅涉及到直接可估计参数,即源方位变化率。用这些近似,可导出最优化观测者轨迹的一般框架,这允许我们近似最优控制序列。值得强调的是我们的方法不需要有关源轨迹参数的知识且对机动源仍然有效。 相似文献
63.
面对复杂多变的形势和艰巨繁重的任务,坚持“人才是第一资源”,努力培养高素质新型军事人才,是我们面临的重大而紧迫的战略任务。高标准抓好以现实军事斗争准备为龙头的军队财经各项工作的落实,必须强化“五种意识”,努力提高财务人员的综合素质,建设高素质的基层财务干部队伍。1强化思想政治意识,牢记使命责任“政治合格”是一名军队财务人员应具备的首要素质。作为军队财务人员,没有良好的思想素质和坚定的政治素质,就不可能形成或具备良好的职业道德品质。所以,必须要始终把“讲政治”放在第一位,培养财务干部具有较强的政治敏锐性、较高… 相似文献
64.
选用哪一种字符产生技术是一个深受信息显示系统总体设计制约的问题。例如,如果不是直接用作数字显示而是用作图形显示的话,就要求不同的字符产生器。如果显示器是作为“单个”(stand alone)设备,而不是像通常用于飞机场那样的成套的终端,也就会选择不同的系统。如果要使形成的系统满足设计的要求,不仅需要考虑到上述这些运用因 相似文献
65.
已经研制出一种新的非线性编码器、解码器和PAM级。该系统适合于速率为6.3兆比特/秒的8位PCM码的传输。这相当于96个时分复用话路。压缩特性是对数型的,压缩和扩张的过程是以数字方式完成的。为了消除可能的失真,在编码过程中,编码器避免对PAM抽样的整流。本文给出实验模型的详细电路图。也讨论了应用于实验系统中的改进了的PAM抽样门。最后给出实验结果。 相似文献
66.
“阿尔·里雅德”号隐形护卫舰(AL RIYADH舷号812)是法国海军拉斐特级隐形护卫舰的改进型,由法国海军舰船制造局洛里昂造船厂建造,型号名称F-3000S,2001年9月17日首次海上试航。该舰满载排水量4650吨(比原型舰多950吨),全长135米,两座燃气轮机驱动,主机20.6兆瓦,最大航速25节。该照片为舰艏部特写。 相似文献
67.
月球探测器轨道近地段飞行要求有精确的位置和速度信息。利用GPS的动力法解算能够提供必要的精度。文章给出了探测器近地段的GPS可见星条件及数目、动力法导航解算、不同采样周期和不同力模型对导航精度的影响。结果表明 ,采用简化力模型和 5s采样周期的动力法导航能够满足月球探测器近地段导航精度要求 相似文献
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