基于组合牛顿迭代法的改进IEKF及其在UNGM中的应用

从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。     

上天下海为和平

人类—直怀着“上九炙揽月,下五洋捉鳖”的梦想。载人航天器和深海载人潜水器正是人类探索太空和深海奥秘的重要工具。6月16日18时37分,中国“神舟”9号载人飞船载着两男一女三名宇航员飞上蓝天,奔向在天宫等候261天的“天宫一号”目标飞行器。6月24日,“蛟龙’号载人潜水器在位于西太平洋马里亚纳海沟区域,成功下潜至7020米深度,在这个世界最深海沟写下了目前中国载人深潜的最深纪录,     

炮控系统故障检测中的干扰补偿方法

为了提高炮控系统故障诊断的准确率,研究了一种针对炮控系统的干扰补偿方法,在建立系统观测器的基础上,设计了主要干扰的补偿方法并推导了补偿量.仿真结果证明了该方法有效,能够提高检测系统的性能.在确定故障阈值的条件下,实现了故障的检测及隔离.     

火力分配的优化算法

火力分配问题可以看成是一个 0-1规划问题,传统的 0-1规划算法比较复杂、运算量大,优化算法对 0-1规划问题经过枚举、可重复排列和m位n进制数的转换,使运算次数从 2m×n次减少到nm次。该算法有两个特点:一是精简幅度大,将 0-1规划问题转化为可重复排列数的问题时,可以将 2m×n个情况转化为nm个情况;二是通用性强,利用可重复排列数转化为m位n进制数,将不通用的不定次循环问题转化为一次循环问题。利用优化算法可以很容易地解决任务分配、火力分配、弹药运输等问题。     

战车火控系统目标角速度测量误差分析

目标角速度测量误差是严重影响解命中问题解算结果的重要的输入误差。通过目标角速度测量误差的理论分析,证明目标角速度测量技术方案的不合理,是形成角速度粗大测量误差的主要原因。火控系统向目标自动跟踪式方向的发展及非线性滤波器在目标信息处理中的应用,是提高目标运动状态估计精度的重要技术途径。     

军人保险监管体系构建浅探

文章从分析军人保险现状及其存在的问题入手,阐述了军人保险监管的必要性及军人保险监管、军人保险监管体系的含义,提出了建立军人保险监管体系的构想。     

目标自动跟踪参数辨识模型的工程化动态辨识

为解决机动目标参数辨识模型工程应用问题,采用扩张状态观测器等先进的非线性滤波算法,从实测的含有观测噪声的目标位置数据的序列中,直接估计出机动目标运动的一阶、二阶、三阶导数,并结合目标运动模型辨识的理论算法,在工程应用上首次实现了机动目标运动模态和运动模型的双重动态辨识,完成了目标模型动态辨识的工程化设计.     

面向装甲装备维修保障的精益六西格玛应用研究

应用精益六西格玛方法,按定义、测量与分析、改进、试运行和控制5个阶段,对我军装甲装备维修保障进行了改革实践。在定义阶段明确了装甲装备维修保障改革要解决的问题,要实现的目标和要达到的效果后,利用精益六西格玛工具进行深入的分析,提出了基于精益六西格玛装甲装备维修保障改革的主要内容。以某单位进行的改革试点情况及取得的效果为基础,总结了我军实施精益六西格玛改革应注意的一些关键问题。     

基于随机Petri网的装甲车辆综合电子系统可靠性研究

由于装甲车辆综合电子系统具有耦合性强、动态离散和复杂度高的特点,其难以采用静态故障树方法进行系统可靠性分析,针对这一难题,运用动态故障树方法对系统可靠性进行了分析判别,并运用随机Petri网建立了故障树的仿真模型。以某型车辆为例,通过仿真实验得出了综合电子系统的故障率和可用度指标的动态变化曲线,其分析结果为系统可靠性与测试性设计提供了理论参考。     

基于最大故障特征信息熵的测试点优化设计

为解决故障诊断和可测试性设计中普遍存在的测试点优化问题,以相关性矩阵模型为基础,建立了最大故障特征信息熵的优化准则,给出了相应的测试点优化设计方法。应用实例表明：该方法是可行的、正确的,能为武器装备的故障诊断和可测试性设计提供有力的支持。