软件测试自动化实践

介绍了软件自动化测试技术及其特点,提出了一种具有一定自动化程度的软件测试综合方案,对其原理、方法进行了阐述,讨论并展望了该技术的特点和应用.     

战略导弹发展新趋势

近来,国外一些媒体开始热炒中国东风-41导弹。其中有美国媒体就称,东风-41导弹具备携带lO个分导式核弹头的能力,射程覆盖美国全境。其实,当今世界战略导弹发展最先进的不在中国而是在美俄等军事大国。     

磁悬挂天平的变结构控制

鉴于磁悬挂天平系统强烈的非线性特性及存在的多种不确定性 ,针对非匹配不确定性情况设计了变结构控制器。根据对悬浮时模型受力图的分析及其模型两端电磁力、电流和电压的平衡关系 ,并以Y轴方向受力为例 ,讨论了磁悬挂天平的非线性变结构设计过程。该设计的目的是使镇定误差趋近于 0 ,其设计步骤包括期望性能到期望力的传递、满足滑动模态可达条件的控制力到控制电压的传递、控制电压的求解。同时对设计的结果进行了仿真分析 ,仿真结果表明磁悬挂天平的变结构控制系统具有良好的动态性能     

给定降质约束下一类DCT域图像水印算法的拉伸系数估计

数字水印是数字作品版权保护的重要技术手段。与噪声污染类似,数字水印的嵌入必然会损失原作品的质量。数字图像的质量直接关系其商业价值,在给定降质约束下自适应地调节嵌入深度是符合产业化标准的数字水印关键技术之一。根据DCT交流系数的拉普拉斯分布模型,推导了DCT域典型水印算法中拉伸系数与信噪比和峰值信噪比之间的理论关系。依据该理论关系,得到了在给定降质约束下一类典型图像水印算法的拉伸系数估计方法,实验结果表明该估计方法具有较高的精度。     

坦克嵌入式模拟训练系统设计与实现

坦克嵌入式模拟训练系统是指将模拟训练系统嵌入到坦克工作系统上,通过嵌入式设计使模拟训练系统成为坦克功能系统的组成部分。针对我军坦克装甲车辆不具有嵌入式模拟训练功能的现状,通过对现有装备的嵌入式改造,成功研制了具有较强沉浸感的新型嵌入式训练系统。可以使乘员充分利用坦克内的控制设备和通信设备在驻地进行训练;同时为乘员提供了真实的操作、训练环境,具有较好的训练效果。     

基于局部平稳高斯模型的小波变换域盲图像水印检测

盲数字水印是数字作品版权保护系统的关键技术之一。由于在检测时没有原始图像作为参考 ,所以水印检测器的设计成为盲水印算法的核心。基于图像小波变换系数的局部平稳高斯模型 ,提出了一种新的盲水印检测器。实验结果表明该检测器与被广泛应用的线性相关检测器相比具有更好的鲁棒性     

平面框架结构体系可靠度分析

本文基于ＰＷＬＥＰ法的基本假定,利用矩阵分析方法,考虑变量相关性的ＪＣ法以及分枝分阶搜索失效路径的方法来实现自动寻找平面框加结构体系的主要失效模式,并计算结构体系的可靠度值,文中编制了计算平面框架结构体系可靠度的综合程序,算例表明程序的正确性,合理性,实用性。     

美军野战炮兵和空中攻击编队

本文主要介绍美军野战炮兵和空中攻击相结合的优点和主要的火力支援任务,并对当前部队中协调炮兵和空中火力的单位的编制情况进行了简要的介绍。     

机器人的分散控制

本论文提出了一种新的机器人分散控制方法,这种分散控制方法把机器人系统的每个自由度作为一个子系统,首先从解耦子系统模型综合出N个分散线性控制器,然后在每个子系统内引入一个自适应控制环补偿非线性耦合项的影响。这种分散控制器的优点是:控制器结构简单、计算量小、易于用多微机系统实现并行控制。     

葛洲坝“民兵工程”创奇迹的思考

长江葛洲坝水利工程,是我国目前最大的水利枢纽工程。在大江二期工程施工中,葛洲坝工程局安装分局把6台12·5万千瓦的水轮发电机组安装任务作为“民兵工程”交给武装部,组织