具有高阶相关测量噪声的数字跟踪滤波器

现有的用于有色测量噪声数字滤波器的设计的算法涉及到对测量误差模型的维数限制。卡尔曼滤波方程和状态空间分块是用来描述一个没有这些限制的最佳跟踪滤波器。新滤波器的输入是两次连续的量测,通过使用第一次可用的量测和误差模型相关矩阵将输入初始化。列举了几个例子来说明滤波公式等和初始化。     

纯方位目标运动分析的离散时间可观测性和可估计性分析

目前,纯方位跟踪(BOT)的可观测性分析仍然是重要的学术研究课题。与以前的连续时间分析研究不同,我们的研究依赖于离散时间分析。而且还允许我们直接而有效地使用简单的线性代数公式系。使用直接方法,可观测性分析实际上简化为子空间范围的基本研究。虽然这种方法在概念上是相当直接的,但随着源相遇情况复杂性的增加,它会变得越来越复杂。对于复杂情况,由于直接使用多重线性代数方法,对偶方法可能体现某些基本优点。因此得出关于机动源的BOT可观测性的新结果。继而可将可观测性分析扩展到源速度变化的未知时刻。 尽管可观测性分析使我们能更充分地了解BOT问题的代数结构,但观测者机动的最优化实际上是一个控制问题。基本代数研究证明这种控制问题的相关成本函数是费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式。因此大部分工作集中在对这个成本泛函的分析上。使用多重线性代数给出了这个泛函的一般近似。这些近似结果表明最感兴趣的事仅涉及到直接可估计参数,即源方位变化率。用这些近似,可导出最优化观测者轨迹的一般框架,这允许我们近似最优控制序列。值得强调的是我们的方法不需要有关源轨迹参数的知识且对机动源仍然有效。     

纳粹枭雄古德里安眼中的莫斯科会战--目标:莫斯科第2装甲集团军亲历战记

承蒙陕西师范大学出版社同意和支持,刊登钮先钟先生翻译的《闪击英雄:古德里安大战回忆录》(陕西师范大学出版社,2005年3月)摘选。所选章节为莫斯科会战期间1个月(11月18日-12月17日) 的内容。因文章篇幅较长,有删节, 小标题为编者所加。     

苏联卫国战争头号空中王牌讲述非凡战争经历--红星飞将伊凡·阔日杜布访谈录

本文译自《美国航空历史》杂志2000年第9期,是该杂志记者乔恩·古特曼对苏联空军著名将领的伊凡·阔日杜布的访谈记录。伊凡·阔日杜布是苏联卫国战争期间击落德军飞机最多的飞行员,他为大家讲述了他是如何通过实战磨练不断取得胜利的历程。     

美苏潜艇角逐百慕大

1986年10月30日,布里特涅夫正指挥着苏联核潜艇K-219号在大西洋水下巡逻。这儿离美国纽约只有1200多海里。他的任务就是用随时发射核导弹威胁美国。20世纪80年代中期,冷战已近尾声,但双方的导弹仍处于高度戒备状态,随时准备打击对方。当时有3艘苏联核潜艇在美国东海岸附近游弋,艇上装有核弹头,瞄向美国许多大城市。     

罗伯特·加勒--美国空战先驱的传奇故事

他天生就是当飞行员的料,初出茅庐便成了美军首批“王牌”战斗机飞行员之一;他驾驶了12年的飞机,有5次被敌方炮火击中,战机摔得稀烂,而他自己却屡屡生还;他把空中历险当成家常便饭,自己却从未停止过驾机战斗的念头。他叫罗伯特·加勒(ROBERT E.GALER),是美国海军陆战队的一名退役准将。在二战和朝鲜战争期间,他经历的数不尽的空战场面无人能比。美国海军陆战队上校(退役)约瑟夫·H·亚历山大(Col Joseph H.Alexander)向我们介绍这位被美国军方称为“空战先驱”的美国海军陆战队飞行员。     

绝密战机坠毁之后

每当民航飞机坠毁,有关消息立刻会铺天盖地地出现在各种新闻媒体上,然后是事故调查小组的介入和民航公关部门的声明,最后人们还会得到详尽的结论报告。但如果是军用飞行失事,情况就完全不同了。要是这还是一架有着特殊身份的绝密型战机,那么事故本身也将是一个秘密。或许只有在多年之后,这些神秘事故的细节才会逐渐透露出来。美国《空军》杂志2001年7月号就披露了美国空军近50年来几次重大的绝密战机坠机事件。     

我跨过了“地狱”的门槛（上）

“浅打水！”教官命令。怀特和受训战友们的“地狱周”开始了。这是野蛮的5天磨炼,许多人认为这里是世界上最严厉的军训。每年有约650名年轻志愿兵接受这种训练,有些人来自盟国海军。不过,其中仅有1／4的人能通过该课程,成为美国海军精锐部队陆海空突击队(SEAL)队员。     

铁甲轻骑群星荟萃--世界新锐轮式装甲战车大观(1)

导言 世界上选择采购轮式装甲战斗车辆的国家数量在不断增加。我们精选出世界28种新锐战车。这些车辆代表了当今世界上轮式装甲战车的最新发展水平。本文作为去年《轻型装甲车“走秀”》的发展篇,按生产厂家的英文名称顺序以最新资料加以介绍。 一年来,世界轮式装甲车的发展各有其优势。经过激烈竞争之后,波兰最终选择了芬兰帕特里亚车辆公司的“模块化装甲车”,用以满足其未来需求,并发出了690辆的订单。这种“模块化装甲车”随着第一辆定型车于今后6月在芬兰下线,即将在波兰投入批量生产。订单的大部分为8×8型配置,少部分是6×6型。     

人类命运共同体视域下“现实的人”思想探赜

恩格斯说,历史唯物主义就是现实的人及其历史,现实的人的问题始终是马克思、恩格斯一生关切的理论焦点。马克思关于“现实的人”的思想阐释从根本上回答了什么是“真正共同体”以及如何构建“真正共同体”,从而形成了符合人类社会演进形态的马克思共同体思想。“现实的人”的本质特征即物质生产活动及其交往活动促进共同体发展。人类命运共同体以马克思共同体思想为理论基石,因此“现实的人”在人类命运共同体的哲学根基和实践路径具有现实意义。