无人机天钩回收航迹控制系统设计与实现

天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。     

学理论在进入思想、工作上下功夫

深化人武部党委“一班人”的政治理论学习,是加强民兵预备役工作“一线指挥部”建设带根本性的基础工程。近年来,云南楚雄市人武部始终把思想建设摆在民兵预备役全面建设的指导地位,牢牢抓住理论学习这个根本,努力在进入思想、进入工作上下真功夫,取得了明显效果。 一是运用马克思主义哲学思想,善于抓住和解决主要矛盾,在加强班子内部团结上有新的突破。党委“一班人”针对自身存在的问题,认真学习马克思主义哲学,通过学     

危险的时候见真情——武定县万余民兵抗震魔

1995年10月24日6时46分,云南武定县西北部发生6.5级地震,造成人员伤亡,房屋倒塌,部分公路、通信、电力中断,给人民生命财产带来严重损失。地震发生后,武定县10856名民兵奋战在抗震救灾第一线。民兵抢救、运送重伤员309名,刨出死者26人,修复通信线路62.3杆公里,搭盖简易棚2811间,维护水库22座,抢运各类物资4128吨,挖埋死牲畜3817头,维护社会治安5049人次。     

数字锁相载供

一、背景在载波通信中,载频供给系统的经典方式是采用非线性元件组成的谐波发生器,由一个基准信号产生按某个频率间隔的一系列信号,然后由窄带滤波器分别加以提取。这种方式尚存在某些不足之处,利用模拟信道进行数据通信时,则进一步暴露了这一点。因此,探讨新的载供技术是有必要的。     

艰苦创业闯新路 以劳养武结硕果——楚雄市紫溪茶叶开发公司民兵连参建纪实

云南楚雄市紫溪茶叶开发公司,是一个以青年民兵为主体的集体企业。全公司共有民兵108人,几年来,公司领导充分发挥青年民兵的先锋模范作用和骨干带头作用,使过去人工作坊式的吕合镇中屯茶厂发展为现在拥有固定资产200多万元、年产值140万元的紫溪茶叶综     

忘不了“我是一个兵”——访云南楚雄市部分预备役军官

《中华人民共和国预备役军官法》颁布一年多来,特别是中央军委发出了《关于评定授予预备役军官军衔工作的指示》以后,云南省楚雄彝族自治州广泛开展了宣传教育活动。宣传教育的效果如何?预备役军官们     

为了六位农民兄弟的生命

对云南禄丰县黑井镇赵园村的延平、李树林、张如福、延明、延加发、李培章6位普通农民来说,2001年6月1日是他们一生中最刻骨铭心的日子。因为这一天,他们又重新获得了新生。48岁的延平事后感激万分地说:“没想到为了我们几个农民,惊动了那么多人,这第二回命是共产党、解放军给的！”     

于无情处见真情——记抢险救灾中的楚雄军分区政委张俊

地震无情人有情,灾情牵动万人心。这里讲述的是云南武定县“10.24”地震发生后,楚雄军分区政委张俊心系灾区、情暖人心的两件事。夜闯“鬼门关”三菱车穿行在田心乡与东坡傣族乡之间的猛果河峡谷。突然,前面近百米处公路上方泛起一片尘烟,沙土夹杂着百多公斤重的石块不断往下掉。     

一种支持信息作战目标选择的网络模型

分析了联合信息作战目标选择问题的特点。在对目标价值进行分解表示的基础上,提出了作战目标网络价值的概念,并分别给出了节点型目标、节点组目标和链路型目标网络价值的计算模型。最后,结合实例研究了模型的具体应用问题。     

不戴军衔的灾区子弟兵——云南元谋县乡村民兵就地就近抗震救灾纪实

四川攀枝花—会理8·306·1级地震波及邻近的云南省楚雄彝族自治州元谋县,距离震中35公里之内的姜驿、江边两个山区贫困乡受灾严重。在抢险救灾队伍中,时时处处闪现着一群没有正规编制、没有军衔的子弟兵的身影。他们是就地就近投入抗震救灾的民兵。不戴军衔我们也是兵面对突如其来的灾难,两个乡的1800多名民兵迅速集结起来,以村组为单位、以连排为建制,在第