无人机天钩回收航迹控制系统设计与实现

天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻，这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法，设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程，给出控制系统组成，基于某型无人机风洞试验数据，构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型，利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律，并在实际飞行试验中得到了应用，验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性，最终的飞行试验结果表明，无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收，且具有良好的动态特性。