主动隔振系统的最优控制时滞

针对主动隔振系统带有时滞的鲁棒渐进稳定问题,研究了时滞的存在对最优控制算法控制效果的影响,运用MATLAB中LMI工具,采用变步长试凑的方法,解出了最优控制系统反馈控制鲁棒渐进稳定的最大允许时滞上界。最后,通过数值仿真,验证了理论的正确性。仿真结果表明:随着控制时滞的增大,主动隔振效果逐渐变差,一旦反馈控制力时滞超过最大允许时滞上界,系统便将发散。同时,增大反馈控制力和减小加权矩阵控制目标的相应权值,可以提高最大允许时滞上界。     

用发展的观点指导军需工作

用发展的观点提出问题、分析问题和解决问题,才能推进军需工作,适应新时期军队建设的客观要求。1.要坚持勇于创新的工作思路。一是要在供给源头上解决增量问题,利用现有条件大力发展农副业生产,落实实物和经费补助,尽     

中国海军侦察兵征战国际赛场

时间：2000年8月,地点：爱沙尼亚。人物：来自黄海前哨的中国海军某部4名西栖队员。内容：参加“爱尔纳-突击”国际侦察兵竞赛。     

民兵训练应以学生为主

实行基地化训练以来,民兵训练质量有了很大提高,但“三难”(训练难组织、经费难解决、人员难落实)的问题还未得到彻底解决,训练人数与基干民兵的转队人数不协调。要解决这些问题,有效的方法就是改变训练对象、改革训练内容与层次。训练对象改“抽调式”为“普及型”。目前,民兵训练的对象主要是从工矿企业、农村中抽调,这     

新军扎根沃土

曾受到总参谋部通报表彰的白城预备役师第二团最近经上级检查验收,基层建设又一次全部达标。党委机关总结会议上,主官们在深深地回味后,得出一致的结论:基层建设的达标,是与镇赉县委的重视支持分不开的。 在市场经济的新形势下,预备役兵员出稳定趋向流动,活动由义务趋向有偿。由此伴生着:人员难集中,时间难落实,经费难筹措的“三难”问题。作为     

海上补给 海上后勤保障的重要途径

“兵马未动,粮草先行”,这句古代军事格言充分体现了后勤保障在战争中所起的重要作用。作战物资是否充足,武器装备是否完好,伤病人员能否得到及时的转移治疗等是关系到战争进程与结局的重大问题。海上补给作为海上后勤保障的重要途径,是海军战斗力和生存力的保障。海上补给可分为“海上航行补给”,和“海上锚泊补给”。因两者无论在装置或控制系统方面都很相似,且海上航行补给更具实战意义,是各国海军发展的重点,故本文所述及的主要是海上航行补给。海上补给,顾名思义,是指补给船在海上对接     

“教训”也应该交流

日前,笔者随工作组到部队检查军事训练工作,参加了一个别开生面的“教训”交流会。会上,两个单位介绍了去年在军事训练中“栽跟头”的教训,其他单位的领导对照自己的实际,结合教训认真分析了本单位在军事训练中存在问题的原因,并制定出了可操作的改进措施。与会人员普遍反映,部队组织召开这样的“教训”交流会,是真正想把军事训练中的教训变为财富,对军事训练大有裨益。 诚然,好的经验是财富,需要交流,     

主动面向市场 创办高效农场

改革开放的经济大潮,把国营大中型企业包括国营农、牧场推向了市场。面对新的形势和新的发展要求,军办农场也要作出新的抉择:是面向市场搞活商品性生产经营,创办高产优质高效农场,还坚持自给性的产品生产,维持低水平、低速度、低效益的循环?答案是不言而喻的。我军农场是在生产自给的口号下陆续办起来的。几十年来,经过全军广大农垦官兵的艰苦奋斗,一个个初具规模、种养加结合的农场在荒滩湖滨建立起来,以农为主的多种生     

新观念催生战斗力——河北省怀安县人武部求真务实抓民兵军事训练纪事

初冬时节,记者来到河北省怀安县民兵训练基地采访。远远望去,只见训练场上彩旗飘扬,一个个参训民兵,龙腾虎跃,喊声震天……这是怀安县人武部党委开拓创新抓好民兵军事训练,开展的又一次民兵冬训。