基于视景仿真的野营净水车模拟训练系统设计

野营净水车装备研制成本高,如果结合实装训练,存在着数量、场地、安全因素等限制.基于这样的需求,开发基于虚拟现实的野营净水车模拟训练系统.技术实现上,应用视景仿真软件Creator的层次化结构、纹理映射和LOD等技术,建立、管理和优化模型.在Vega中设计仿真程序,通过设计碰撞检测,编辑漫游路径,实现自动漫游和基于鼠标的训练操作,且由于声音、文字效果的加入,使模拟训练更为真实.试验分析,该系统适应性好,克服了实装训练的一系列问题,提高了野营净水车的训练效率.     

细节彰显国防情——记内蒙古某预备役师机要科预任工程师尹静波

前不久,内蒙古青山脚下某比武场上,一位肩扛少校的预任军官吸引了众人的目光:理论答题,笔尖行如流水;手枪射击,弹道聚焦靶心;3公里越野,始终一路领跑,最终以绝对优势夺取比武综合第一名的好成绩。他,就是内蒙古某预备役师机要科预任助理工程师尹静波。仲秋时节,笔者慕名走进他的办公室,走进他的内心世界,细细体味他独钟的国防情结,娓娓聆听他带给我们的一串串感人故事……     

军人“血性”这样炼成——内蒙古某预备役师砥砺战斗精神的故事

习主席强调指出:"和平时期,决不能把兵带娇气了,威武之师还得威武,军人还得有血性。"现代战场不仅是武器装备的对抗,更是军人勇气和血性的较量。勇气和血性,是军人的脊梁,是胜利的基因。内蒙古某预备役师始终注重加强部队战斗精神的培育,他们在组织部队开展实战化训练中,营造逼真、残酷的战场环境,以此砥砺部队勇夺第一的坚定信念、敢打硬拼的"刺刀"精神、壮士扼腕的果敢意志,训练场上涌现出一幕幕"勇者无惧、血性无敌"的生动画面……     

起重机防摇摆模糊自适应PID控制的仿真

起重机起吊过程中,由于绳索摇摆,使吊物位置变化复杂,线路变化非线性,吊物位置不确定;而采用常规定参数PID控制难以解决货物位置控制问题,无法对起重机的位置和摆角进行精确控制。针对这些问题,采用拉格朗日能量法建立起重机起吊系统模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的起重机起吊控制方法,结合模糊控制理论对PID参数进行自适应整定。仿真结果表明,与传统定参数PID控制相比,模糊自适应PID控制具有良好的适应性和鲁棒性,可提高起重机起吊系统的动态性能。     

重金属离子在线水质检测系统设计与试验

为解决水环境中重金属离子现场应急检测的难题,实现水环境中重金属离子的在线检测,提出了一种基于离子选择性电极法和阳极溶出伏安法的组合式重金属离子在线水质检测系统。分析了离子选择性电极法和阳极溶出伏安法的工作原理,构建了重金属离子在线水质检测系统结构,设计了系统检测软件工作流程,并对该方法进行了验证。结果表明:组合式电化学检测法是一种可靠稳定的重金属离子检测方法,可满足现场应急在线检测要求。     

装甲车辆推进系统热管理及其应用

论述了装甲车辆热管理的概念及构成,分析了新型坦克推进系统热管理的重要意义;基于热管理的思想对某型装甲车辆动力系统进行了冷却系统智能化改造,结果表明:相关部件的热状态得到精确控制,冷却系统功耗显著降低,柴油机经济性明显改善。     

建功黑土地——20世纪50年代10万转业官兵进军北大荒始末

岁月的流逝,不要忘记一个溶入历史长河的特殊群体,他们曾用鲜血与生命创建保卫过共和国,更以青春的汗水,浇醒沉睡万年的黑土地。为了新生共和国的生存,刚离开战场的解甲雄师又集合成一支奉献之旅,昂扬出征——将军一个趔趄,打破了老兵们复员回家的美梦,酝酿出前无古人的农垦壮举 1954年5月,黑龙江省汤原县。从朝鲜归国的铁道兵5师的老兵们兴奋异常,突击完伊春林区铁路修建任务,他们就将归建南方的军营或者退役荣归故里。然而,一位将军的不期而至悄然改变了老兵们的梦想,改变了他们的命运,也使他们参与创造了     

胸怀武装写真诚——记黑龙江省农垦红兴隆分局局长王有国

在黑龙江省农垦红必隆分局,提起局长王有国,人们在交口称赞他是农垦职工致富奔小康的引路人时,也无不为他真心关心国防后备力量建设所做的每一件事而感动。春节前夕,他带领班子成员到分局人武部走访慰问,当听说沈阳军区正开展民兵装备仓库建设达标活动时,当场决定为分局民兵装备仓库解决20万元达标费用,走访慰问变成了现场办公,此事再一次被人们传为佳话。