一种新的自适应粒子滤波算法*

在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度乏间取折衷.提出了一种基于决策规则的自适应粒子滤波算法,在定义综合性能代价函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系,使得在粒子滤波过程中,可以根据实际滤波情况在线调节粒子数,以使滤波的综合性能达到最优.通过Monte Carlo仿真实验表明,新算法在与基本粒子滤波算法(PF)保持同等精度的条件下,大大降低了算法的计算量,约为PF的六分之一.     

提升县级国民经济动员水平之我见

县级国民经济动员是国家经济动员的最末端,担负着将平时经济潜力转化为战争实力的具体任务,作用十分重要。为了提升县级国民经济动员水平,必须延伸组织触角,加强经济动员机构建设,提高快速反应能力;加快立法进程,完善经济动员法律体系,提高依法行政能力;拓展国民经济动员经费保障来源渠道,建立国民经济动员经费保障长效机制,提高履行职能能方;建立健全信息反馈机制,大力加强国民经济动员信息化建设,提高精确动员能力。     

美韩军演，失去的其实也不少

7月份以来,美韩不顾有关国家的反对和国际社会的担心,以防止和威慑朝鲜为由,相继在东海、黄海等地举行了大规模联合军演,以显示其所谓“不屈的意志”。     

履行好非公企业党支部职责

2003年,农二师29团鸿盛公司成功地转制为非公有制企业,与此同时,该公司的党支部也顺利地转轨为非公有制企业党支部。前任党支部书记张惠荣和现任党支部书记彭友林都认为,企业的性质变了,但党支部的地位和作用不能变,党员的先锋模范作用不能变。     

微波加热辅助多孔介质水合物制样方法与装置

针对多孔介质中人工合成水合物分布不均匀问题,提出采用微波加热法制备多孔介质水合物样品的新途径,并设计了专用微波加热装置。基于电磁场理论及微波加热均匀性影响因素分析,设计了多馈源可调式波导加热系统。通过数值模拟和加热试验分析馈能口与样品间相对位置变化对装置加热均匀性影响,探讨该装置用于水合物样品制备的可行性。结果表明:装置加热均匀性受馈能口与样品间相对位置影响较大,其加热均匀性随二者间距的增加而显著提高,数值模拟与试验结果取得了较好的一致性;加热时间对装置的加热均匀性影响较小,该微波加热装置可满足制备均匀分布水合物样品的要求,同时对于其他对加热均匀性有一定要求的试验装置的设计具有参考意义。     

关于体系及体系工程

文章通过对体系的基本概念、体系与系统的比较分析,总结了体系的本质特征,提出进行体系工程研究的必要性。对体系工程的定义、研究内容进行了详细的阐述,并设计了体系工程研究的三层框架结构,提出了进行体系工程研究的一些关键技术。最后,展望了体系工程在以国防为主的各个领域中的应用前景。     

凉山军分区组织民兵抗击雪灾成绩突出

年初,全国那场罕见的雪灾也波及四川西南部的大凉山地区,全州17个县(市)累计受灾人口达86万人,直接经济损失2400余万元。灾情发生后,凉山军分区及时启动抢险救灾应急机制,动员组织路桥、医疗、电力等13支民兵分队共6000余人,分赴灾情比较严重的公路、村寨、景点展开抗灾救灾工作。在     

接受中央军委主席胡锦涛检阅的部队风采③ 南海舰队某潜艇支队远航训练硝烟弥漫

没有远航过的潜艇兵不算真正的潜艇兵,能随艇参加远航是潜艇兵的殊荣。最近,笔者有幸采访了南海舰队某潜艇支队远航训练的部分官兵,信手将几个精彩片段呈现给读者。     

基于CHARTER机制的减灾卫星调度问题研究

针对CHARTER机制下的减灾卫星(主要为成像卫星)调度问题进行了研究,介绍了CHARTER机制的工作流程,指出CHARTER机制下的减灾卫星调度实质上是一个针对区域目标的重调度问题。在此基础上提出一种改进的区域目标划分算法,并提出基于启发式规则的动态卫星重调度算法,最后通过应用实例证明了所提算法的正确性和有效性。     

一个基于Jack的装甲车辆虚拟维修训练系统

通过在维修仿真中引入虚拟人,可以显著提高场景的逼真性、真实感。基于虚拟人的几何建模与动作控制技术,设计实现了一个虚拟人动作数据库(VHAD),自下而上由基本动素层、维修动素层和动作单元层组成。基于动作库,进而设计并实现了一个面向维修训练用途的虚拟维修训练系统(VMTS),并针对装甲车辆动力系统更换进行了实例验证,仿真结果表明该系统能够有效地加快维修过程的创建,改善了人机界面的交互性能,提高了虚拟人的智能程度,基本满足了维修训练的要求。