未知量测噪声分布下的CBMeMBer算法

针对目标跟踪过程中量测噪声概率分布等先验知识无法准确获取的问题,提出一种基于风险评估的势均衡多目标多伯努利(RE-CBMeMBer)滤波算法。采用CBMeMBer算法的序贯蒙特卡洛实现,在粒子预测后利用风险函数和评估函数计算粒子风险值,并用评估结果更新粒子权值。避免了计算似然函数且不依赖量测噪声的概率分布。仿真表明:与SMC-CBMeMBer算法相比,RE-CBMeMBer算法具有更好的实时性,特别是当量测噪声分布未知时,具有更高的跟踪精度和稳定性。     

炮兵射击指挥模拟系统通用平台设计方案

炮兵射击指挥系统作为陆军C~3I系统的一个子系统,在现代高技术战争中发挥着相当重要的作用。因此研制炮兵射击指挥模拟系统通用平台,从装备保障和技术培训的角度都显得非常迫切。本文结合各种射击指挥系统,提出了炮兵射击指挥模拟系统通用平台总体设计方案,并且具体讨论了各部分的构成和功能。     

粒子滤波的序列图像运动目标跟踪(英文)

序列图像的运动目标识别与跟踪是计算机视觉主要研究方向之一。研究的重点是要建立一个准确可靠的跟踪系统。针对此问题,传统的帧间差分法进行了改进,并研究了粒子滤波算法。在改进的帧间差分法和粒子滤波的基础上,提出了序列图像运动目标跟踪方法。实验实验表明,这种方法能够在目标被背景云彩遮挡的情况下,实现目标的可靠跟踪。     

目标数据关联多因素分布式推理判决系统推理结构

目标数据关联多因素分布式推理判决系统 ,是一基于分布式判决分类系统理论进行目标数据关联分析的大规模推理判决系统 ,在C3I系统中有着广泛的应用前景。本文在分析推理判决系统的推理规则类型和状态类型的基础上 ,给出系统的推理结构图 ,该推理结构是正关联神经推理结构     

火控系统随动系统动态仿真库的构建

以陆军火控系统中的随动系统为研究对象 ,按照随动系统的类型利用 MATL AB/ SIMU L INK建立了一个随动系统的动态仿真库。该仿真库的建立 ,为对随动系统进行分析、研究和比较同类系统的性能提供了一个软件平台。同时 ,利用它对新提出的一些改进算法和设计方案进行验证 ,为新型号随动系统的设计提供了可靠的参考依据     

一种新的自适应粒子滤波算法*

在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度乏间取折衷.提出了一种基于决策规则的自适应粒子滤波算法,在定义综合性能代价函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系,使得在粒子滤波过程中,可以根据实际滤波情况在线调节粒子数,以使滤波的综合性能达到最优.通过Monte Carlo仿真实验表明,新算法在与基本粒子滤波算法(PF)保持同等精度的条件下,大大降低了算法的计算量,约为PF的六分之一.     

D-S 证据理论应用中的一种图解方法

D-S证据理论是对概率论的进一步扩充,在多传感器数据融合中,有着广泛的应用.当利用D-S合成公式进行融合时,由于需计算的项数较多且不易直接判定具体该有哪些项,容易造成漏项或错项,引起计算错误.提出了一种直观、简单的图解法,可使需计算的项一目了然.     

美国先进野战炮兵战术数据系统

本文在分析美军陆军战术指挥控制系统(ATCCS)基本组成的基础上,详细介绍了其核心装备先进野战炮兵战术数据系统(AFATDS)的组成、基本功能、部队训练计划、系统互通性以及系统主要特点等。AFATDS系统作为美军21世纪野战炮兵部队的火力支援系统,代表着炮兵自动化指挥控制系统的发展方向。     

指挥自动化系统现状与发展战略

本文在分析美陆,海,空三军Ｃ＾４Ｉ系统计划及武士Ｃ＾４Ｉ计划的基本组成,功能,特点以及未来发展趋势的基础上,对发展面向２１世纪的我军指挥自动化系统从指导思想,发展战略以及需重点投入发展的关键技术等几个方面进行了阐述。     

AFATDS系统训练与维修必由之路——组建“红队”(Red Team)

本文在分析美军高级野战炮兵战术数据系统(AFATDS)列装部队之后面临问题的基础上,介绍了美军针对AFATDS系统进行训练和维修的具体措施,即组建“红队”。