针对无人机集群对抗的规则与智能耦合约束训练方法

基于无人机集群智能攻防对抗构想,建立了无人机集群智能攻防对抗仿真环境。针对传统强化学习算法中难以通过奖励信号精准控制对抗过程中无人机的速度和攻击角度等问题,提出一种规则与智能耦合约束训练的多智能体深度确定性策略梯度(rule and intelligence coupling constrained multi-agent deep deterministic policy gradient, RIC-MADDPG)算法,该算法采用规则对强化学习中无人机的动作进行约束。实验结果显示,基于RIC-MADDPG方法训练的无人机集群对抗模型能使得红方无人机集群在对抗中的胜率从53%提高至79%,表明采用“智能体训练—发现问题—编写规则—再次智能体训练—再次发现问题—再次编写规则”的方式对优化智能体对抗策略是有效的。研究结果对建立无人机集群智能攻防策略训练体系、开展规则与智能相耦合的集群战法研究具有一定参考意义。     

图说军营蓝色“中国梦”——海军举行护航舰艇开放日活动

近日,中国海军四艘舰艇分别在命名城市港口对社会各界开放。在过去四年间,这四艘我国自行设计建造的新型舰艇分批次参加中国海军舰艇编队,赴亚丁湾．索马里海域执行护航任务,配备有先进的导弹、鱼雷、火炮、雷达、声纳等武器系统。具有较强的信息化条件下综合立体对空、对海、反潜作战能力。     

瞬间永恒，青春不逝

时值盛夏,酷暑难耐,“战争不会选择天气,战士哪能畏惧酷暑”。武警实战尖兵充分利用恶劣天候大抓军事训练,不断磨砺官兵们吃苦耐劳的意志品质,     

对基层人武部建设的调查与思考

为认真贯彻落实中办发(1999)24号文件精神,以即将展开的县以下机构调整改革为契机,加强我县专武干部队伍和基层人武部建设,最近,我们对全县52个乡(镇)、企事业单位的69名专武干部的综合素质和民兵预备役工作等情况进行了一次全面调查。在摸清底数的基础上,研究了具体的对策,为加强基层人武部建设打下了基础。     

兵器卡片

“标准Ⅱ”型导弹是美国海军装备的全天候、中远程舰载防空导弹,分为中程和增程两种,能有效地对付中高空飞机、反舰导弹和巡航导弹。它是在“鞑靼人”和“小猎犬”导弹基础上发展而来的。 “标准Ⅱ” 型1972年开始研制,1981年装备部队。它采用惯性/无线电指令+半主动寻的制导方式。“标准Ⅱ”型中程导弹的主要战术和技术指标为:     

分立重组 发展壮大──从西安远东公司实施军民分立探讨军工企业结构调整

远东公司实施军民分立的做法 西安远东公司是国家“一五”时期投资建设的１５６个重点项目之一。企业主要航空产品为航空燃油附件,非航空产品主要有冰箱压缩机、工业用泵、非标设备和金刚石工具。 近年来由于经营管理不善、技术改造不足、资金严重短缺、人才流失严重且冗员较多、社会负担和债务负担沉重等原因,导致企业连续数年亏损,生产经营极为困难。这种状况不仅使企业难以完成国家的航空产品研制生产任务,企业的生存也面临着严重威胁。因此,企业领导班子经过深入研究,确定实施军民分立,进行资产重组,以保证完成国家的航空产品研…     

《中国火灾大典》重要条目有遗漏

《中国火灾大典》（以下简称《大典》）共分上、中、下三卷,是一部以收集火灾史料为主的编年体例工具书,所收火灾史料起于新石器时代晚期,止于 １９９４年年底,共收火灾史料近４万条,全书逾 １２００万字,可谓巨著。该书历时３年半始成,浸透了不少人的心血和汗水,其成绩毋须多言。一个偶然的机会,我以《大火警示录──１９９０～１９９５全国特大火灾案例选》（以下简称《警示录》与之进行比较,发现《警示录》选收的一些火灾《大典》竟无记载,这些火灾有： １．１９９１年 ５月 １３日内蒙古甘河林业公司贮木场特大火灾; ２．１…     

摩梭民兵展风采

泸沽湖,镶嵌在滇西北高原上的一颗璀璨明珠,又称为女儿湖,是没有受过任何污染的高原湖泊,湖水明净,波光粼粼,四周松苍柏翠。群山、蓝天、白云、摩梭居民与游弋于湖中的“猪槽船”交相辉映,仿佛世外桃源一般。湖边被称为“女儿国”,聚居着至今仍保留着“男不娶、女不嫁”的母系氏族婚姻形态——“走婚”的摩梭人。     

爱国意识在军训中升华

金秋9月,在云南镇雄一中的操场上,刚入校的高一年级学生正进行紧张的军训,使本已沸腾的校园,平添了几分新意. 镇雄一中这次军训,是在中宣     

企业改制后民兵工作的现状和对策

江苏省南通市以轻纺工业为主,自1995年11月起,就以产权制度改革为突破口,由点到面推行企业改制。迄今已有7647家企业完成改制,其中4328家组建股份合作制企业,并推行企业配套改革,日臻完善。所有这些企业都有职工股份。改制面占设有基层人武部单位的92％。