卡尔曼滤波器和跟踪微分器在光电跟踪系统中的应用

光电跟踪系统通常采用跟踪偏差反馈闭环控制,若同时采用速度前馈复合控制可以有效提高系统跟踪精度,分别使用了卡尔曼滤波器和跟踪微分器两种算法求取跟踪速度信号,通过仿真分析和工程应用,确认卡尔曼滤波器求取的速度信号更准确,噪声更小,更适合于光电跟踪系统的前馈复合控制。     

石圪节矿史展览馆接待参观者30万

山西省长治市郊区石圪节矿史展览馆自1985年建馆20余年来,以其翔实的历史资料、丰厚的爱国主义教育内容,     

着眼需求练队伍

山西省长治市郊区人武部在抓基层民兵应急分队建设时,注重结合地域实际,着眼平时服务、急时应急、战时应战需求,科学筹划、合理编组,不断加强民兵队伍质量建设,定期组织集训、比武、实战演练,使所属民兵队伍综合素质得到全面提升,多次     

高能微脉冲表面强化修复45CrNiMoVA传动轴性能试验研究

针对某大型船用传动轴工作轴颈表面产生腐蚀坑的问题,采用高能微脉冲表面强化修复技术对试验样轴进行修复。通过拉伸试验筛选了焊丝,采用光学显微镜和显微硬度计分析了修复层的显微组织和硬度,研究了扭转条件下修复层与基体的结合强度。结果表明:Ni-818焊丝修复层与基体的结合强度高,抗拉强度为557MPa;修复层显微组织均匀、致密,硬度差异小;当扭矩为200N.m,且表面最大剪应力为438MPa时,修复层和基体之间结合良好。由此得出结论:采用高能微脉冲表面强化修复技术,使用Ni-818焊丝可实现对45CrNiMoVA传动轴的表面强化修复。     

基于3Dmax和OGRE的某型装备视景仿真研究*

某型装备视景仿真的研制对于提高教学质量和训练水平具有重要意义.提出了一种基于3Dmax和OGRE可视类的视景仿真方法,给出了视景仿真系统的总体结构和实现过程,解决了视景仿真过程中一些视点变换、角度控制、场景变化、面板仿真等关键的技术问题.     

基于仿真环境的航空态势图像评估

航空态势图像在现代高技术战争中有着重要的作用,航空态势图像的品质直接关系到作战结果.首先建立了评估模型,提出了在仿真环境下度量指标的方法.然后介绍了灰色聚类分析方法及其评估步骤.最后,基于仿真环境下,用灰色聚类分析的方法来评估航空态势图像的品质.结论证明,指标的度量方法和图像的评估方法是有效可行的,结果是正确的.     

完善“三个机制” 提高国防费配置效率

国防费总量确定及其配置问题,一直是经济学尤其是国防经济学研究的焦点和热点。新制度经济学认为,良好的制度供给能够降低交易成本,提高经济效益。鉴此,必须建立完善国防费配置的体制机制,为提高国防费的配置效率创造良好的制度环境。一、合理确定国防费配置总量的增长机制适度的国防费配置总量,能为提高国防费的配置     

宁夏酿酒葡萄产业科研进展与对策

一、酿酒葡萄产业科研现状 “十五”以来,围绕宁夏酿酒葡萄结构优化升级、提高其素质和效益,我院承担实施了“8613农业科技工程”中的“酿酒葡萄优质高效综合栽培技     

摩擦电喷镀Ni-Co-MoS2复合镀层摩擦学性能研究

采用摩擦电喷镀技术制备Ni-Co-MoS2复合镀层,系统试验研究了复合镀层的摩擦学性能。结果表明,Ni-Co-MoS2复合镀层在滑动摩擦条件下,摩擦因数主要取决于镀层中MoS2微粒的含量、滑动速度和载荷;MoS2微粒的减磨作用,可有效改善镀层的耐磨性;在滑动摩擦条件下,Ni-Co-MoS2复合镀层的耐磨性能将随MoS2含量的提高而提高。     

沿海地区装甲车辆车体防腐用新型粘料的研制

沿海地区特殊海洋环境造成装甲装备的严重腐蚀,为了研制一种新型的耐蚀有机涂层,特研究了有机硅改性环氧树脂的化学反应,并对改性树脂的性能进行了测试分析,结果表明,改性树脂克服了环氧树脂的耐温性差、亲水性强以及盐水渗透率高等性能缺陷,为进一步制备该地区装甲装备防腐涂料奠定了基础。