固连双相机多视图重建测量方法设计

大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建中测量范围大的优势,同时又无须尺度基准,图像采集过程更简单易实现,数据优化过程中还额外增加了双相机固连约束条件。具体实现过程中,首先标定获取安装在固定杆上的两相机的内参数及固连关系,然后使用双相机对待测量区域采集图像并双目交会获取每一时刻的空间点云。计算相邻时刻点云所在坐标系的转换关系,通过传递将所有时刻图像对应相机位姿以及交会点云统一在指定坐标系下,由光束法平差优化相机位姿及点云坐标,由重建点云坐标即可计算待测尺寸参数及形变信息。经实验验证,在5 m范围内,其测量误差最大3 mm,均值1 mm。该方法可以满足大尺寸物体、大范围场景的测量需求且稳定可靠。     

如何面对初下连队后的挫折感

随着3个月新兵训练生活的结束,新战士将迎接一个新的环境,接受一次新的考验,跨出一个新的起点,而摆在新战士面前最现实的问题就是下连队后的专业任务分工,根据部队建设发展的需要,他们将被分配到不同的岗位上。专业任务分工不可能满足每一名战士的理想选择,难免会有一些战士产生挫折感,也会有一些战士因不能很好地适应新任务而产生压力。为此,我们特意开出一剂“药方”,帮大家“把脉诊治”。     

高密度城市中的营区扩建规划

当前我军营区纷纷改扩建,但许多部队营区地处高密度市区,难以通过向周边拓展用地来获得新的发展空间。如何实现高密度城市中的营区扩建规划?结合部队营区实际条件提出三种发展模式:整体换建,原地重建和原地改建。并提出了营地利用立体化、营房组织集约化、后勤服务社会化、营房建设树立全寿命化意识等在有限用地上扩展营区空间的措施。     

营区规划建设中使用后评估理论的引入与策略

通过对营区规划发展的现状讨论,指出引入使用后评估(POE)的必要性,并简要介绍了它的概念、发展历程、目的,提出了POE引入营区规划领域具有体现实证的科学思想、完善营区规划程序、增加营区规划的人文内涵的现实意义.同时探讨了在营区规划中实施POE的现实策略.其目的是希望引起营区规划建设相关部门对POE理论体系的重视,促进营区规划健康发展.     

基于LVQ神经网络的雷达杂波抑制方法

针对雷达目标检测后的剩余杂波影响雷达航迹起始和航迹跟踪的问题,提出基于学习向量量化（learning vector quantization,LVQ）神经网络的雷达杂波抑制方法。从雷达回波点迹的特征入手,通过分析目标点迹和杂波点迹的特征分布,通过人工提取特征的方式选取具有差异化的特征。根据特征数量和点迹类别数量构建LVQ神经网络分类模型,并对模型进行训练。利用训练好的LVQ神经网络分类模型对雷达回波点迹进行分类,区分目标点迹和杂波点迹,保留判别为目标的点迹,滤除判别为杂波的点迹,从而实现杂波抑制功能。通过对某型航管雷达的实测数据进行测试表明：该方法能够有效区分目标点迹和杂波点迹,杂波抑制能力比BP神经网络算法更好。     

潜艇舵卡的安全性分析和挽回

本文根据潜艇操纵运动特性,分析了危险最大的舵卡特点,提出了降低卡舵影响的安全对策;结合实操讨论了倒车、停车及操方向舵满舵挽回的时机、特点及其有效性。     

试论左宗棠抵御外侮的爱国思想

晚清著名人物左宗棠(1812--1885),曾伙同曾国藩、李鸿章等血腥镇压太平天国等农民起义,有着历史的污迹。但是,当帝国主义与中华民族的矛盾日趋尖锐并成为主要矛盾时,他能够把对封建君主的忠诚扩展为对民族、国家的忠诚,坚决主张抗击外国侵略,捍卫国家主权和民族尊严,这是值得称道的。他排除种种阻力,克服重重困难,指挥清军完成了收复新疆的壮举,粉碎了英、俄肢解中国领土的阴谋。他继承林则徐、魏源“师夷之长技以制夷”的战略思想,倡导富国强兵的“自强”运动,对中国军事的近代化和国防建设作出了积极贡     

论中法战争中的主战派与主和派

自鸦片战争以来,中国历次反侵略战争中,在清朝统治集团内部,都出现主战与主和两派。而在中法战争中,主战派与主和派营垒非常分明,争论异常激烈,对战争进程所产生的影响十分明显。本文对此作一简要的述评。一在中法战中,主战派的核心人物为左宗棠、张之洞,主和派的核心人物为李鸿章。他们对时局的认识不同,对法国的态度各异,可谓径渭分明。一、主战派的认识与主张对于法国入侵越南北桥,进而窥伺中国的状况,主战派主张积极备战,援越抗法。其理由主要有下列几点。其一,法国侵占越南北桥,威胁中国西南边境的安全。两江总督左宗棠…     

一种用于声目标识别的小波变换去噪方法

根据受噪声污染信号的小波变换系数中对信号有贡献的仅占其很小一部分的事实,提出了一种基于系数门限值去噪的方法。对不同信号的仿真结果表明该方法去噪效果明显,运算量小,适合用于对声目标识别系统的噪声去除。这对于改善声目标识别系统的抗噪性能是十分有意义的。