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面向多约束下高超声速飞行器末制导过程中的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,设计一种适于高超声速飞行器的三维非线性自适应末制导律。为了模型描述的完整性和简洁性,引入视线旋量和旋量速度的概念,并基于此建立三维制导参考模型和实际系统的表达式;为了保证制导律的鲁棒性和自适应性,基于自适应控制理论,设计一种三维非线性自适应制导律;通过数学推导证明了该制导律的稳定性。该制导律能够从理论上克服高超声速飞行器末制导面临的通道耦合、参数扰动、模型失配等突出问题,满足多约束制导要求。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。 相似文献
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辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观和方法论,是马克思主义最根本的理论特征。“三个代表”重要思想,创造性地运用马克思主义世界观和方法论,分析当今世界和中国的实际,从宏观上提出解决问题的思路和办法,为全面建设小康社会。 相似文献
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江主席在“七一”重要讲话中指出 :“贯彻‘三个代表’要求 ,必须坚持党的实事求是的思想路线 ,大力发扬求真务实、勇于创新的精神 ,创造性地推进党和国家的各项工作 ,在实践中不断丰富和发展马克思主义。”这一科学论断告诉我们 ,要不断增强党的创造力、凝聚力和战斗力 ,推进党的事业 ,必须把求真务实和勇于创新这两个基本点统一起来、结合起来。如果说勇于创新是奔腾不息的水流 ,那么求真务实就是创新的源泉 ,只有坚持求真务实 ,才能给创新以基石和依据 ,才能使事业的长河源远流长。我军各级领导干部肩负着全面推进军队党的建设、加快军事… 相似文献