弹药自动装填机器人免疫遗传模糊神经滑模控制

提出了一种基于改进免疫遗传算法的弹药自动装填机器人自适应模糊神经滑模控制器(IIGAAFNSMC)。用径向基神经网络来近似等效滑模控制中的不确定参数,通过自适应免疫遗传算法在线调整径向基神经网络非线性隐含层的结构和参数。利用最小二乘法计算线性输出层的权值,自适应模糊系统调节滑模控制的增益,减小了网络逼近误差和外部干扰并消除了传统滑模控制中的抖振问题。仿真结果表明,该方法比传统的神经网络滑模控制器具有更高的逼近精度和速度。     

精心构筑新形势下部队思想政治建设的基础工程

当前,军委江主席提出的爱国奉献、革命人生观、尊干爱兵和艰苦奋斗四个教育正在部队全面展开.这是新形势下加强部队思想政治建设的一项基础工程.本文试就如何精心构筑这一基础工程作些思考.一、“四个教育”是部队思想政治建设的重大课题,只有强化“三个意识”才能搞得扎实有效.要强化忧患意识,增强教育的紧迫感.在改革开放、发展社会主义市场经济的新形势下,官兵思想活跃,眼界开阔,观念更新,部队建设充满了蓬勃的生机和活力,这是有目共睹的主流;但勿庸讳言,各种腐朽思想文化对部队建设、官兵思想的侵蚀和影响也日趋增大,拜金主义、极端个人主义和腐朽生活方式等消极现象有所滋长.如果不能坚决而有效地抵御腐朽思想文化的侵蚀,在政治上、思想上筑起拒腐防变的坚固防线,人民军队就有改变性质、丧失战斗力的危险.这绝不是危言耸听.搞好“四个教育”,加强部队思想政治建设,正是在这样的大背景下提出来的,反映了江主席对新形势下军队建设的忧患意识和深谋远虑.因此,我们必须从保证党、国家和军队永不变色的战略高度,提高对搞好“四个教育”的必要性和紧迫性的认识.     

多传感器信息融合的谢弗－登普斯特方法

利用了谢弗－登普斯特方法讨论了两重假设下的多传感器信息融合问题。各个传磁器报告目标存在或目标不存在,所有的传感器报告都传输到信息融合中心,在这里利用了谢弗－登普斯特的组合法则,得到了信息融合中心的最终决策规则,并同多传感器信息融合的Ｌ－Ｒ试验方法进行了比较。     

δ函数在数学建模中的简单应用

讨论了占函数在数学建模中的简单应用,即利用凸函数和测度论,给出一种形式上的离散型随机变量的分布密度函数和点密度表达式,并给出其实际应用的一个例子。     

广西军区民兵工作调整改革形成新思路

3月5日-17日,广西军区举办了一期县(市、区)人武部长集训,总结了民兵工作调整改革试点的经验,结合贯彻修改后的《兵役法》,深入研究探讨了民兵工作调整改革中遇到的新情况、新问题,并达成了新的共识。 ——要适应国家与地方行政体制改革的形势,建立属地“块块”领导和“条条”支持的管理体系。党的十五大和九届人大一次会议以来,以精简机构和人员,提高工作效能为主要内容的国家行政体制改革已基本完     

举旗帜 讲政治 保畅通 抓质量 求发展——四川大邑县人武部在继承中进取 在开拓中发展

四川大邑县人武部两位新主官上任后,积极探索武装工作新思路,在继承老领导班子的工作成绩和发扬优良传统的基础上,力争在继承中求进取,在开拓中求发展,已取得明显成效。其主要做法是: 打好两个基础 一是打牢政治理论基础。部党委和机关紧扣党的十五大主题,深入学习邓小平理论,坚持党委中     

着眼稳定发展需要 合理调整民兵组织

新年伊始,地处雪域高原的四川阿坝藏族羌族自治州,圆满结束了在马尔康县进行的民兵组织调整试点,摸索总结了具有少数民族地区特点的有益经验。     

维权前,请三思而行

近年来,许多人武部经常收到部队和军人军属请求协助维权,解决涉法纠纷的信函。人武部履行职责,做了大量行之有效的工作,同时也提出一些亟待注意的问题和建议。 一是有的来信来函反映问题与事实不符或出入较大。如某部战士黄某来信反映其父因承包鱼塘事与村干部发生矛盾,父母去乡上反映情况被非法拘留的问题。人武部调查结果是,军     

读书康寿

据调查资料显示,人类平均寿命,知识分子高于非知识分子,城市人高于农村人。其原因之一,是读书能够养生益寿。这绝非"科学家的杜撰",古今中外均有依据,认为读书是有利于健康长寿的。其一,读书可以入静。古语说:"养身莫如静心,静心莫如读书"。可见读书可消除杂念,使人心平入静,这比练什么功都强。练功前首先要入静,什么吐气、吸气、气沉丹田等,其目的就是入静。而读书入静比练功入静有过之而无不及。其二,读书可以悦心。清初戏剧     

培养战斗精神论点摘编

据调查,当前有些部队战斗精神教育中存在四个“不清”和四个“误区”。四个“不清”即:(一)对战斗精神的作用认识不清。有的官兵认为发展高新武器是“硬道理”,培养战斗精神是“软指标”,可以缓一缓、放一放。(二)对严峻的局势认识不清。不少官兵认为战争离自己很远。(三)对担负的使命认识不清。一些科技干部认为自己从事的是技术工作,即使打起仗来也不需要冲锋陷阵,战斗精神的强弱无碍大局。(四)对做军人尽义务的职责认识不清。有的战士有当兵吃亏的心理;少数高学历科技干部熬资历、等职称,目的达到就走人。四个“误区”即:(一)把战斗精神…