针对突发威胁的无人机多机协同路径规划的方法

在无人机多机协同路径规划中,采用V orono i图方法,引入协同变量和协同函数,产生关于已知威胁的路径,使各架无人机能够同时到达目标。在此基础上,利用集合点规划状态图,针对作战过程中的突发威胁实时进行路径规划,从而得到各架飞机的几何路径。仿真结果表明集合点规划状态图的使用对于无人机多机协同路径规划中的突发威胁问题的求解是有效的。     

积极推进中国特色军事变革 努力实现部队建设的跨越式发展

完成机械化和信息化建设双重历史任务，实现我军现代化的跨越式发展，是党的十六大对新世纪新阶段国防和军队建设提出的目标和任务。我们必须紧紧抓住本世纪头20年这个重要战略机遇期，大力推进中国特色军事变革，尽快实现部队建设的跨越式发展。     

种植脐橙致富的“铁娘子”

家住广西富川瑶族自治县石家乡泽源村的何凤葱,是一个地道的瑶族农村妇女,在县人武部联合县工商局、县民政局、县人事局、县妇联等单位的扶持下承包起果园,掌握了一套独特的种植脐橙经验,并将剪技、打芽、保果等技术毫无保留地传授给村里的女民兵,带领大家共同致富,被当地人亲切地称为种植脐橙致富的“铁娘子”,2005年还被自治区授予“科技致富女能手”等荣誉称号。     

亲历“大船”首次停靠

作为中国的首艘航空母舰,辽宁舰带给我们很多第一次的惊喜：交接入列,解放军的序列中第一次有了航空母舰的名字;第一次解缆起航,出海试验;第一次舰载机驻舰飞行,短距滑跃起飞;第一次组成编队,跨海区长时间航行。对于海军某综合保障基地的下面几位战友来说,最让他们难忘的是：航母的第一次停靠。     

楚汉之际黄淮、江淮间军事交通地理与垓下地点的推定

垓下战场地望之争持续不休,主要有安徽灵璧说和河南鹿邑说。论家多从文献先后、文献注疏地点、史实情形考核等方面辨析,终究史料有限,各取所需,言人人殊,相互很难说服。如从较少系统研究的战争所涉及的军事地理状况入手,考察楚汉间的黄淮、江淮间的交通通道,特别是由荥阳、成皋与彭城,陈与彭城、江淮间的军事交通,结合《史记》记载各路大军的进军路线及战史,便可以得出垓下战场地点在今安徽灵璧一带的说法更合乎历史真实的结论。     

赵梅筠:五家渠的“德德玛”

赵梅筠既是农六师、五家渠市军垦之声合唱团成员,也是社区老人们的歌唱指导老师。每个星期六是赵梅筠最忙碌的时候。早上8点,赵梅筠准时起床,开始晨练。"好身体是做好任何事情的后盾。"她每天坚持去公园散步,爱唱歌的她走一路唱一路。"早上空气好,唱几句,练练嗓     

Weibull分布环境因子工程计算方法

目前,常用的指数型环境因子计算公式缺乏广泛的适用性,不能适用小样本失效数据或零失效数据的情况,尽管工程中有相应的处理方法,但因有人为因素的影响使其结果不够客观。针对这一问题,提出Weibull分布环境因子小概率评估法,并给出工程具体实施方法,使结果更合理,更具实用价值。     

苍溪县:突出重点抓教育

四川省苍溪县在全县推广该县职业高级中学开展国防教育的做法,为抓好中小学生国防教育工作拓宽了新思路。该校针对国防教育对象广、人员多的特点,始终坚持“严格依法施教,因人施教”的原则。一是分清层次。在教育对象上重点突出学校党员干部、民兵教职工和广大学生三个层次。针对不同职务、不同工作灵活安排教育时间,深入持久地开展教育活动。二是在教育手段上抓好结合。即:与未成年人思想道德、公民道德教育相结合;与双拥共建活动相结合;     

俄罗斯发展运载火箭的三个途径

运载火箭是使用最广泛的一种航天运载器。俄罗斯作为技术领先的航天大国,通过改装洲际弹道导弹、改进现有运载火箭和研制新型运载火箭等措施, 以求在国际航天发射市场的激烈竞争中占据重要位置。本文主要介绍近几年来饿罗斯运载火箭的改进与发展情况。