基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。     

区块链在车联网中的应用综述

针对当前车联网系统面临的网络安全与可信以及数据大规模同步共享挑战,提出利用区块链技术提升车联网系统的安全性水平与协同共享能力.首先从概念特征与技术架构两个层面对区块链技术进行了整体概述,并结合区块链去中心化存储、共识安全防护、数据不可篡改等特点,探讨了区块链与边缘计算协同应用的互补优势与研究现状.进而从协作同步、安全信...     

超启发式传感器选择算法

在传感器管理中,传感器的选择算法计算是目前需求量最大的问题,采用超启发式算法降低传感器选择算法的复杂度计算.依据协方差控制提出的传感器选择目标,从启发式的贪婪算法入手,研究贪婪/均匀和贪婪/次序两种超启发式算法在传感器选择算法中的应用,以提高传感器管理的运算效率,降低其计算复杂度.最后对这两种方法进行了仿真比较.     

一种基于网络协作度的作战效果评估方法

针对现有作战效果评估方法在网络化作战中考虑因素不全面、评估结果准确度低、可靠性差的问题,提出一种基于网络协作度的作战效果评估方法。分析了网络协作中网络连接度和信息冗余收益与代价对作战效果的影响,通过建立网络协作度模型给出作战效果评估方法,进行仿真实验并分析计算结果。该方法充分考虑了影响作战效果的网络因素,提高了评估结果的准确度,对作战指挥具有重要指导意义。     

以“三个代表”思想指导国防动员建设

江泽民总书记在庆祝中国共产党成立80周年大会上的重要讲话,全面系统地阐述了“三个代表”重要思想的科学内涵和内在联系。“三个代表”重要思想,是我们党的立党之本、执政之基、力量之源,是做好一切工作的理论依据和实践指南。国防动员建设是党和国家建设事业的重要组成部分,是做好新形势下军事斗争准备的重要方面。因此,我们一定要以“三个代表”重要思想为指导,不断开创国防动员建设的新局面。     

对新形势下思想政治工作的几点思考

在市场经济条件下 ,部队官兵的思想观念、价值取向、思维方式和行为规范都发生了根本变化。面对这些变化 ,思想政治工作要从根本上摆脱被动局面 ,思想教育工作者就要在思想观念、工作思路和工作方法等方面大胆创新 ,勇于实践。创新是新时期加强和改进思想政治工作的必然要求 ,只有创新 ,思想政治工作才有发展。     

坚持在后勤规范化管理上求效益 求发展 上台阶

去年以来,各级认真贯彻落实总部“安徽会议”精神,狠抓后勤规范化管理,后勤管理水平和效益不断提高。但是．我们也要清醒地看到．后勤规范化管理是一项长期任务,当前部队后勤管理仍然是薄弱环节．管理滞后于建设的问题还比较突出。如何进一步深化后勤规范化管理、是摆在我们各级党委和领导面前的一个重要课题。     

渤海之滨磨利剑——天津市大港油田女民兵高炮训练剪影

天津市大港油田女子民兵队伍1996年成立,当时只有一个班,后来由班发展成排,直至壮大成现在的一个高炮     

爱你绝非游戏 骗你6万礼金

抚顺一男子遭遇婚骗,与其办婚礼的“初恋女友”早就已婚。 第一幕“新娘”逃跑了 都市剧情：新婚的第三天：新娘失踪了,和她一起失踪的还有6万元的礼金。