蹈海惊雷——中国海军水雷与反水雷武器揭秘

本文为军事爱好者所写,文中观点不代表本刊,仅供读者参考。     

无人机多模态融合的城市目标检测算法

城市低空运用小型无人机检测车辆等城市目标正逐渐成为主流手段。针对目前存在的实际场景中可见光探测易受光照影响、无法夜间工作和红外探测目标边缘模糊,导致单模检测网络检测精度低的问题,提出了一种基于图像融合和深度学习网络的无人机多模态融合的城市目标检测算法：首先,基于DUT-VTUAV可见光-红外配准数据集和TIF图像融合算法,构建多模态融合数据集;其次,对比了现有YOLO(You Only Look Once)检测系列网络的检测精度、速度及参数量等性能参数,选择出最适合无人机端移动部署的轻量化网络YOLO v5n;最后,综合运用图像融合算法和目标检测模型,形成多模态融合检测算法。在车辆数据集上进行的对比实验表明：相对单模检测,所提出的算法的检测精度得到有效提升,mAP高达99.6%,且该算法可在0.3 s内完成一组可见光-红外图像的融合检测,具有较高的实时性。     

D-S证据理论应用中的一种验证方法

D-S证据理论是一种比概率论确定性弱的不确定性理论,它能将"不知道"和"不确定"两个认知学上的主要概念区别开来,在多传感器数据融合中具有广泛的应用前景.D-S证据理论在实际应用中却存在一个困难,当目标的个数较多时,需要计算的项数太多,容易造成漏项,引起计算错误.提出了一种确定计算项数的算法,作为验证计算结果的必要条件,并通过图解的方法找出需要计算的项.     

具有射击门体制的武器系统首发命中率分析

针对具有射击门体制的武器系统,研究其行进间射击的首发命中率.在分析射击误差时空特性的基础上,得出了射击门对稳定误差具有吸收效应.利用超速、欠速概率转移阵,分析了稳定误差在射击门内的概率密度分布,演绎了首发命中率估值的解析表达,给出了首发命中率的计算方法.通过数值分析,探讨了稳定误差的相关系数与其在射击门内的分布及首发命中率的关系,从而为行进间射击的武器系统稳定系统的设计、优化提供理论支持.     

59-03指挥仪动态调整专家系统

本文介绍了59-03指挥仪动态调整专家系统的设计过程,重点讨论了应用故障诊断的测前模拟理论建立指挥仪动态调整专家系统的方法。     

增强公民法规意识 搞好预备役部队整组工作

驻四川省大竹县某预备役炮兵团在1996年度整组工作中,狠抓法规教育,增强三个意识,整组工作进展快,质量好。 今年2月初,这个团在调查摸底中发现,目前一些预任预编官兵和社会人士对预备役部队整组工作存在一些认识偏差:有的认为当预备役战士不吃皇粮不拿军饷,平时没待遇,训练待遇低,当预备役战士吃亏;有的认     

直升机机降作战

直升机在军事应用的初期,所担负的任务主要是通信、救护、侦察和运输。随着直升机技术的提高和生产能力的增强,直升机作为战场上机动兵力兵器的重要工具已成为可能,它可担负空中突击、对地攻击和机降作战等战术作战任务。直升机机降作战具有不依赖机场的特点,这显然比飞机机降有利得多。飞机机降得先派兵占领飞机场并固守,然后才能把兵力运至机场机降,由于行动的目的十分明显,飞行的航线比较固定,在机降实     

红绿灯

●今年6月,云南宣威市宝山乡太和村民兵严乃灿、徐定美、吕泽敏对30余名学生进行抢劫。3名案犯将被依法严惩。 ●贵州省织金县营合乡三甲村青年民兵杨奎相将上门劝其作节育手术的计生干部打成重伤,被依法判处有期徒刑4年。 ●贵州省湄潭县西河乡青年民兵赵友兵等3人,殴打8名教师,被公安机关依法收审。     

高炮武器训练/评价模拟系统设计方案

系统地介绍了高炮武器训练／评价模拟系统的设计方案。本系统是一套用于模拟高炮射击并评价射击效果的半物理仿真系统。它可以作为雷达、指挥仪、高炮的操作手和指挥员的基本操作训练,模拟真实射击环境,对空中目标进行跟踪和射击之用,也可用于高炮火力综合体的性能评估。     

论建国初期的剿匪斗争

建国初期,匪患十分严重,国民党反动派在我军最后解放的广大地区及沿海岛屿,有计划地留置下大批反动武装和特务。他们打着所谓“救国军”、“自卫军”、“保民军”等种种旗号,勾结地主恶霸,搜罗散兵游勇、地痞流