了不起,“高家庄”!——河北冉庄地道战遗址走访实录(上)

“地道战,地道战,埋伏下神兵千百万……”人们至今仍忘不了电影《地道战》中这首豪迈、雄壮的歌曲。听到这熟悉的旋律,眼前就会浮现出一组组电影画面:一望无际的大平原,四通八达的地道,苍劲的古槐,洪亮的钟声,民兵们羊肚头巾驳壳枪,鬼子汉奸被打得死的死来伤的伤…… 位于河北省清苑县的冉庄,在古城保定南30公里处。抗日战争中,创造出了神出鬼没、令侵华日军闻风丧胆的地     

处理好五个关系 推进政工网络建设创新发展

近日，军委首长在检查指导全军政工网建设时强调：“要把充分发挥军营网络作用，作为新形势下推动军队思想政治工作创新发展的增长点，以很强的责任感，把军营网络这块阵地建设好、利用好、管理好。”当前，如何进一步推进政工网建设上层次上水平，是摆在各级面前的一项迫切任务。     

改革开放以来军队政治工作创新发展的伟大实践与启示

改革开放的30年,是我军政治工作创新发展的30年。不断创新发展是我军政治工作的本质特征,坚持与时俱进是我军政治工作的鲜明特色,勇于开拓探索是我军政治工作的独特优势,运用科学方法是我军政治工作的内在品质,继承优良传统是我军政治工作的重要任务。     

“民参军” 激活世界军工发展一池春水

本文介绍了世界军工发展"引民入军"的趋势情况,探讨了中国国防工业现状,提出了我国实现国防工业和国民经济发展"双赢"的模式及政策思考.     

互补问题中无SLC限制的内点算法

针对互补问题提出了一种无SLC限制的内点算法,仅要求线性函数F(x)=Hx q中的F是一个P*(τ)函数,不需要满足范数Lipschitz条件.并对该算法的全局收敛性做了证明。     

我看武警学院

1995年,我受中国北京对外专家局委派,赴廊坊武警学院任教,在那里和学生们共同度过了令我终生难忘的两年时光。 武警学院全称中国人民武装警察部队学院,位于河北省廊坊西郊外,校园内种植着参天的白杨、婆娑的柳树和挺拔的法国梧桐,一栋栋整齐的校舍掩映在绿色的林荫中,显得非常整洁、漂亮。     

二十世纪十大著名防线

20世纪是人类战争史上最为丰富的一页,不仅经历了两次世界大战的洗礼,而且局部战争频繁,仅从人们建立起的各种防御体系就可见一斑。它们初衷不同、形式各异、命运多舛。或大漠起高、绵延千里,或甘愿沉默、静卧水中,或藐视时空、矗立苍穹。它们的雄姿所承载的愿望、展现的故事、带来的启迪,已成为20世纪战争画卷上多彩的一笔。 没能阻挡潮流的“东方壁垒” 这是1943年秋季,法西斯德军在苏德战场沿纳尔瓦河、普斯科夫、维捷布斯克、奥尔沙、索日河、第聂伯河中游和莫洛奇纳亚河一线构筑的战略防线。“东方壁垒”的主要部分是沿第聂伯河的筑垒工事。德国海军总     

面向侦察任务的无人机机载感知传感器配置与融合综述

无人机侦察需要依赖各类机载传感器提供感知信息,利用多源信息进行优势互补,从而提升无人机感知能力.围绕无人机机载感知传感器配置融合展开综述,首先从无人机平台自身属性、传感器属性、飞行环境和任务类型及需求4个方面分析了传感器配置时需要考虑的要素;其次,设计了基于多目标优化理论的传感器配置融合方法;最后,总结了无人机侦察中常...     

缩小国民收入分配差距和深化分配公平探析

国民收入分配公平是发展社会主义市场经济,建设和谐社会、小康社会的内在要求,而不合理的户籍制度、市场竞争体制以及监管制度缺陷,导致了贫富差距日益扩大。要实现共同富裕的基本目标,就必须加大改革力度,促进社会公平竞争,不断缩小收入分配差距,让全体人民共享发展成果。     

P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略研究

针对策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗任务,提出P3C-MADDPG算法的多无人机协同追捕对抗策略。首先,为解决多智能体深度确定性策略梯度(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient, MADDPG)算法训练速度慢和Q值高估问题,在MADDPG算法中分别采用基于树形结构储存的优先经验回放机制(Prioritized Experience Replay, PER)和设计的3线程并行Critic网络模型,提出P3C-MADDPG算法。然后基于构建的无人机运动学模型,设计追逃无人机的状态空间、稀疏奖励与引导式奖励相结合的奖励函数、加速度不同的追逃动作空间等训练要素。最后基于上述训练要素,通过P3C-MADDPG算法生成策略未知逃逸无人机环境中多无人机协同追捕对抗策略。仿真实验表明,P3C-MADDPG算法在训练速度上平均提升了11.7%,Q值平均降低6.06%,生成的多无人机协同追捕对抗策略能有效避开障碍物,能实现对策略未知逃逸无人机的智能追捕。