改进的四陀螺冗余捷联惯组故障诊断与隔离方法

四个陀螺和四个加速度计构成的冗余捷联惯组系统,采用等价空间法——广义似然比法、最优奇偶向量法进行故障诊断与隔离时,会出现不能正确隔离出故障仪表的问题。分析后得出,存在一个余度时,等价空间法只能诊断出故障,而无法隔离故障仪表,这是由等价空间法的原理决定的。小波变换可对信号进行多尺度分析,能够准确地找出信号奇异点——幅值突变和频率突变等。基于以上问题,利用小波变换对突变信号敏感的特性,提出等价空间+小波变换的组合方法,对四陀螺冗余捷联惯组进行故障诊断与隔离。数字仿真试验证明:对于阶跃型故障,该组合方法能诊断故障并能成功进行故障隔离。     

全面建设军民融合型兵器工业

兵器工业集团积极推进、全面贯彻军民融合发展战略,在以军为本、完成好军品科研生产和高新工程建设任务的同时,积极服务于国家经济建设,忠实履行了服务国家安全和经济发展两大基本使命,实现了企业持续健康快速发展。     

致南郭先生

致南郭先生观君南郭先生：自从《韩非子·内储说上》说“齐宣王使人吹芋,必三百人。南郭处士请为王吹芋,宣王说之,摩食以数百人。宣王死,王立,好一一听之,处士逃”。你就背上了“滥芋充数”的恶名。多少年来,有关讥笑和指责你的文章很多,你都忍辱息讼,从不上诉。...     

抓教育 抓培养 抓建设 抓落实——清镇市人武部正规化建设取得成效

贵州清镇市人武部坚持不懈地抓以战备、训练、工作、生活“四个秩序”为主要内容的正规化建设,取得了初步成效。5月下旬,省军区在全省县(市、区)人武部正规化建设研讨会上推广了他们的经验。他们的做法是: 第一,抓性质和任务的教育,深化思想认识。这个人武部     

3000里航线抢运

2月13日,长沙港务局接上海急电:“3万吨进口氯化钾肥要进湘,时间最迟不能超过3月10日,请立即派船抢运。”“成立民兵突击队!”航运局领导作出了果断的决策。于是,210人的民兵突击队分     

双珠式图示

双珠式图示是直观显示命题形式间真值关系的一种图示.命题形式间的真值关系可区分为十种:等值、矛盾、上反对、下反对、正从属、负从属、独立、僵化独立、僵化等值和僵化矛盾.在两个偶真式之间,如果前者真则后者真,前者假时后者可真可假,那么前者对后者就是正从属关系;如果前者假则后者假,前者真时后者可真可假,那么前者对后者就是负从属关系.两个恒真式间或两个恒假式间的真值关系可名为僵化等值关系.一个偶真式与一个恒真式或恒假式间的真值关系可名为僵化独立关系.一个恒真式与一个恒假式间的真值关系可名为僵化矛盾关系.在上述十种关系中,正从属和负从属都是非对称的,二者是互逆的,其余的每一种都是对称性的.     

核爆光信号谷点处出现平台时的取谷方法研究

深入讨论了适用于核爆光信号谷点处出现平台时的两种取谷方法－平台特定系数法和曲线拟合重构谷点法,指明了宜优选选用平台特定系地,可使误差控制在９５以内。且发现,对空爆和地爆应分别选用各自不同的特定系数。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

噪声干扰下雷达目标检测概率计算模型研究

针对雷达自身性能和干扰因素对雷达目标检测概率的影响,分析了噪声干扰情况下检测概率同干扰机有效功率、干扰机位置之间的关系,联合雷达的最大作用距离、工作频率等性能参数,得到了噪声干扰情况下雷达检测概率的表达式。并运用秩K法则,得到了噪声干扰下雷达网综合检测概率的表达式,解决了噪声干扰下雷达网检测概率的确定问题。仿真结果验证了模型和方法的有效性。