关键时刻要有关键举措--学习《中航工业改革到了最关键的时刻》有感

笔者最早看到《中航工业改革到了最关键的时刻——访中航工业党组书记、总经理林左鸣》一文是在《中国航空报》上，立即就被林总回答记者的那些问题所吸引。中航工业红林于2009年11月24日通过内部《学习与宣传》的形式将全文发至各党支部组织学习，党委中心组学习时也明确要求全体干部认真研读。我们感到在中航工业成立一周年的日子里，     

接触力控制的单腿机器人姿态控制

为了使Acrobot(Acrobat类型的单腿机器人)在运动过程中相对地面没有滑动,设计了基于接触力控制的姿态控制系统,将水平方向接触力作为内环的控制对象并限制其大小,使其总能满足摩擦锥的约束,从而保证在小腿姿态角的跟踪过程中足与地面间不会产生滑动。在Acrobot的直立姿态处,对其动力学方程进行线性化,并得到驱动力矩—水平接触力—质心水平位置—小腿姿态角的传递函数链,进而设计小腿姿态角的多环控制系统。在MATLAB中用"Sim Mechanics"工具箱搭建了Acrobot的虚拟模型,仿真结果表明,所设计的多环控制系统在实现小腿姿态角跟踪控制的同时还能保证足与地面间不产生滑动。     

俄“新面貌”军事改革曲折反复

2009年以来,俄罗斯进行了建军以来最为彻底的一次结构性军事改革——“新面貌”军事改革。伴随着改革的实施,俄各政党代表、国家领导人、国防部领导人、社会组织以及普通民众都在热切关注和积极讨论着改革进程,各方观点可谓见仁见智、褒贬不一。     

阿瓦基扬茨：统领远东第一道防线

4年前,他还是一位名不见经传的中级军官,可是2007年他却被破格提升为太平洋舰队主力区舰队的司令,2010年更被破格提升为太平洋舰队第一副司令兼参谋长,2个月后又在人事调整中击败多位资深的竞争对手,顺理成章成为舰队代理司令,执掌俄太平洋舰队帅旗。他就是俄海军第二大舰队——太平洋舰队代理司令阿瓦基扬茨（海军）少将。     

我在麻栗坡与英雄为伴

为修建陵园,动员了全县力量 我叫李友权,今年67岁,云南省麻栗坡县麻栗镇人。我的家距离麻栗坡县城4公里,距离边境线不到40公里,距离不到100米远的地方,就是云南边境线上最大的烈士陵园——麻栗坡烈士陵园。     

你是否相信我化作了山脉

正8月正值雨季,本刊记者前往地处云贵高原边缘的云南省军区某边防团采访。路边那些随处可见的"雷区禁止入内"的提示牌,时刻提醒人们这里曾经离战争是那样地近。而就是在这片热土上,一代代的成边人把无悔青春挥洒在祖国边陲。到麻栗坡,第一个要去的地方就是烈士陵园。从云南文山军分区出发,一路上路基塌陷、落石不断。山连着山,坡接着坡,高原的阳光穿过树影打在石碑上,墓园里肃穆宁静。我捧上三杯烈酒,洒在石阶上,     

罗戈津：＂外交利剑＂变身＂军工掌门＂

2011年12月23日,俄罗斯总统梅德韦杰夫任命俄常驻北约代l表罗戈津为主管国防工业的副总理。而在此之前不久,梅德韦杰夫还解除了主管国防采购的副防长莫克列佐夫的职务。高层对国防领域的“两记重拳”,在俄罗斯各界引起了轩然大波。俄媒体纷纷为重振国防工业谏言献策,并对这位以词锋犀利著称、曾令北约苦不堪言的新任副总理罗戈津充满期待。     

“北方舰队依然强大”——从潜艇事故阴影中走出来的俄北方舰队司令科罗廖夫

2011年12月6日,由“库兹涅佐夫海军元帅”号航母、“恰巴年科”号大型反潜舰等组成的俄罗斯航母编队从巴伦支海出发,前往大西洋和地中海巡航。巡航期间,俄航母编队将访问叙利亚港口。此举显示出俄罗斯维护其在中东地区利益的决心,而“库兹涅佐夫海军元帅”号航母所属的俄海军第一大舰队——北方舰队也再次成为外界关注的焦点。科罗廖夫,这位上任仅半年的舰队司令又为北方舰队带来了哪些新变化呢？     

小兵够辣——听老山八连“90后”战士讲自己的戍边故事

30多年前,一场轰轰烈烈的战争成就了一座名山——老山。在那里,无数参战官兵用自己的青春和热血践行着"亏了我一个,幸福十亿人"的铮铮誓言,创造了以爱国奉献为核心的不怕苦、不怕死、不怕亏的"老山精神"。"老山精神"不老,新兵老兵却是年复一年的更替。如今,"90后"已占连队总人数的73%,这些曾经的"新新人类"、"拇指控"、"嘻哈族",在自己的青春光阴里,与山为伴,与树为邻,与曾经的坚定信念,一点点地做着沟通与交流,最终达成的,是专属他们"90后"的传承和光大。     

透视俄罗斯反航母武器系统

受国力与军事战略的影响,俄（苏）并未走“航母VS航母”的对称发展之路,而是选择了‘导弹VS航母”自芎‘不对称打击”理论,即：通过建造廉价而可靠的陆海空天四栖导弹发射／指控平台和威力强大的反舰导弹,在火力毁伤方面形成对敌航母战斗群的“不对称打击”优势;