“黄蜂”蜕皮——俄罗斯SA-8AKM防空导弹

上世纪60年代出生的“黄蜂”近程防空系统的改进型在“MAKC-2005”航空航天展上再次亮相,受到参观者和国际媒体的再次关注,这令许多人始料不及。由于俄罗斯地空导弹技术在某种程度上优于美国,老一代的地空导弹系统已经让美国头疼。特别是在科索沃战争中,南联盟竟使用俄罗斯的SA-3地空导弹,击毁了不可一世的F- 117A隐形战斗机,这使地空导弹成为俄罗斯引以自豪的产品。如今,改进型“黄蜂”又出现新亮点,这更加令美国深感不安。     

维尼克与苏联航母的首次导弹齐射

1975年,"基辅"号舰以军方签署接收文件的形式完成了它的第一试验阶段,也是主要的试验阶段。在这一年之前,1974年8月,列宁格勒金属厂发生了一次火灾,烧毁了3个车间,其中就包括了那个为"基辅"号制造"玄武岩"飞航式反舰导弹系统发射装置的车间。很快,海军和造船工业部门就做出将该型攻击武器的试验移至1976年的第二阶段进行的联合决定。     

小兵与大奖

初识刘百顺看他不到１．７０米的个头白白净净满脸稚气没啥特别,怎么也不会把他与那几十本获奖证书及发表在《中国青年报》、《法制日报》等刊物上的五言诗、书画、摄影、篆刻联系起来,而他确确实实就是在书法界小有名气的“百川”。他出生在湖北洪湖地区的一个革命家庭...     

人武系统接受地方党委政府领导要处理好“三个关系”

在民兵预备役工作调整改革的新形势下,人武系统应当自觉接受和服从地方党委、政府的领导,并要处理好以下三个关系:     

警惕!“软刀子”

生活中无论杀鸡、宰羊还是削水果,所用的刀全都是金属材料制作的。我们所见到的软刀子大多是供人们练武用的橡皮匕首或儿童玩耍的玩具刀,和真刀子比起来,其硬度和锋利程度都相差甚远。可在我们的现实生活中确有些人在不知不觉中被“软刀子”所伤。所以,对“软刀子”要特别警惕。据说在非洲广阔的草原上有一种驴颇为强壮,连虎狼都惧它三分,但却死在了蝙蝠的嘴下。原来,在驴休息的时候,蝙蝠飞来落在它的蹄子上先吻几口,它颇感舒服便放松警惕。蝙蝠见时机已到,便把嘴插入驴的皮下吸其血液,一只吸饱了另一只再来吸,待驴感到情况不妙…     

自治式水下航行器的控制结构

自治式水下航行器(AUV)和其它空中、陆地和水中无人驾驶航行器一样都有一般的控制问题。除了需要用于实时任务执行的高维和计算上密集的传感数据外,水下环境的动力和通信限制使得开发AUV的控制结构变得更加困难。本文介绍用于AUV的四种控制结构(分级的、不分级的、包含的和混合的结构)。详述11种AUV控制结构系统,体现了AUV技术水平和风格。还叙述新的基于传感器的嵌入式AUV控制系统结构并讨论其实现。     

使用多分辨力神经网络的凹自动目标识别

本文介绍用多分辨力神经网络根据目标的凹(分等级的分辨力)图像探测和分类目标的方法。目标识别决策是以使能量函数最小化为基础的。在现行凹图像中可同时获得的几个分辨级上,把一个候选的斑点与目标模型库相比较,由此计算能量函数。为此,通过一个新的多层霍普菲尔德(Hopfield)神经网络,实现一个并发的(自上而下和自下而上)匹配过程。有关的能量函数不仅支持在相同分辨级的单元之间的交互作用,而且支持在不同分辨级的节点组之间的交互作用。这允许不同分辨级的特征互相证实或反驳,以便对潜在匹配的有效评定做出贡献。凝视控制,即再凹向所获得图像空间的更显著区域,由搜索与候选斑点无疑义的高分辨力的特征来实现。提供使用实际的二维(2—D)目标的试验以及它们的仿真凹图像。     

面向对象仿真概述

随着过去十年中面向对象仿真(OOS)的研究、开发以及应用领域的巨大发展,很显然这项技术正在成为建立大型、复合以及/分布系统模型的选择对象。本文讨论了用于建立这些类型系统模型的OOS特征,并把OOS方法与传统仿真方法相比较。在回顾OOS语言和环境之后我们将讨论目前有关面向对象仿真的问题。     

我看武警学院

1995年,我受中国北京对外专家局委派,赴廊坊武警学院任教,在那里和学生们共同度过了令我终生难忘的两年时光。 武警学院全称中国人民武装警察部队学院,位于河北省廊坊西郊外,校园内种植着参天的白杨、婆娑的柳树和挺拔的法国梧桐,一栋栋整齐的校舍掩映在绿色的林荫中,显得非常整洁、漂亮。     

多传感器数据融合导论(续)

5 多传感器数据融合体系结构 在开发多传感器数据融合系统时,一个关键问题是在数据流程中实际组合式融合数据的地点问题。对第一级融合重点我们将放在两种情况上:(1)测定运动对象位置和速度的定位信息(如观察到的距离、方位角和高低角)的融合;(2)测定被观测对象身份的参数数据(如雷达截面积、红外谱等)的融合。尽管在一个实际的系统中,定位和参数身份信息的融合可以综合完成,我们还是分别讨论这两种情形。 在融合定位信息以测定对象的位置和速度时主要有三种方法供选择:(1)融合原始