【专题】从系统工程视角看无人机自主控制系统

提升无人机的自主控制能力可有效提高无人机在复杂对抗环境下的作战性能。系统工程是指导复杂系统研制的有效手段,采用系统的思维方法,关注系统的整体效能优化实现。系统工程覆盖复杂工程型号生命周期的全流程活动,包括概念论证、工程开发、生产制造、使用服役、综合保障以及系统退出等过程,能够为系统开发中各工程技术的应用,跨专业工程合作以及项目管理建立切实的技术路径。无人机外部应用背景环境与内部体系结构相互交联,是一个典型的“系统之系统”（System of Systems）。无人机自主控制系统是跨域、跨平台的复杂“系统之系统”。本文从系统复杂性出发,介绍了无人机系统组成、自主控制系统以及无人机自主能力等级,以期为无人机自主控制技术的发展提供参考和借鉴。     

面向战术环境的语音指挥技术研究

与数据指挥相比,语音指挥在战术环境中优势明显。但因战术条件下地理环境复杂、电磁环境恶劣、通信信道速率低等原因影响了其指挥效能的发挥。通过对语音指挥现状分析,提出面向战术环境特别是窄信道条件下语音指挥的总体设想,并给出提升战术环境下语音指挥能力的关键技术及解决措施。最后通过试验验证了技术可行性。     

自治舰艇概述

由海军水面战中心(NSWC)的创新中心卡特洛克分部提出的自治舰艇概念阐述了用先进的计算技术在未来舰艇中实现全系统综合、自动化并减少人员配备。该概念综合分布式结构、信息技术和模块化系统,使用4个自治原理:容错系统、软件对象、无处不有的计算以及任务和功能分析。简单地说,自治舰艇的形象可描述为这样一种舰艇,即人们决定做什么,舰艇就做什么。     

理清“按纲建连”的思路

理清“按纲建连”的思路张文才一、坚持＂根本带动＂的原则,用思想政治建设带动基层建设全面进步《纲要》规定的７项经常性主要工作中,思想政治建设与其它工作之间的关系不是平行对等的,思想政治建设在各种基础性工作中更带根本性。它的加强必然带来全面建设的飞跃,这...     

中频(IF)取样数字直接序列扩频接收机

本文详细分析中频（ＩＦ）取样数字直接序列扩频接收机的关键技术、实现方法和环路跟踪性能等。     

卫星单-混信号识别研究

针对卫星通信中常用的调制信号和成对载波多址(PCMA)混叠信号的调制样式识别问题,提出了一种基于高阶累积量和信号瞬时特征统计量的识别算法。该算法对接收数据进行预处理,在此基础上提取高阶累积量和信号瞬时特征统计量构造4个特征参数,构造树形分类器进行调制识别。算法具有不需要知晓信号的定时等先验信息,对混合幅度比不敏感等特点。仿真结果表明,该算法在低信噪比下仍然能保持较高的识别性能。     

云模型下的战术电台网的干扰效能评估

战术电台网是当今战争中战术互联网运用较为成熟的组网形式,主要应用于旅和旅以下部队。整个系统的效能评估,较好地结合了云理论和战互网的相关知识,提出云模型下的战术电台网干扰效能评估模型。在分析战术互联网结构层次的基础上,分析建立网络指标体系,介绍了阐释云模型效能评估的算法,通过OPNET仿真软件进行组网研究,得出指标具体参数,进行评估验证。实验结果表明该评估模型可操作性强,对通信干扰效能评估有较好的借鉴作用。     

基于聚类的ACM模型门限阈值的自适应算法

准确地设置门限阈值是有效提高ACM模型跟踪性能的关键。基于无监督聚类理论,提出一种根据目标机动情况自动确定聚类类别数,通过对实时数据聚类区分出目标做匀速或匀加速运动状态时刻的数据集。再通过加权求解类内样本点的标准差来确定ACM模型的门限阈值。该方法能够根据实时数据自适应的确定门限阈值,计算简便。仿真实验证明该方法能自动确定类别数且分类准确,对噪声标准差估计准确。     

基于LSSVM的JPEG图像信息隐藏盲检测算法

提出了一种基于LSSVM的针对JPEG图像的信息隐藏盲检测算法。该算法在提取JPEG图像的12维特征向量的基础上,通过LSSVM分类器对待测图像进行分类,以达到检测载密图像的目的。实验结果表明,该算法构建的LSSVM分类器对载密图像进行盲检测时,正确检测率较高,能够实现针对各类JPEG图像信息隐藏算法的有效检测。     

谨防文章“过度包装”

包装可以保护和美化商品,从而促进销售、增加利润,因而是必要的。而过度包装,则有华而不实之嫌,既浪费了人力财力物力,还造成了环境污染,助长了浪费之风,使人生厌。文章也不能“过度包装”。有一个笑话说。一位领导要求秘书把讲话稿中的大话、空话、套话都去掉,秘书为难地说,那就剩下一句了：会后请到二楼就餐。文章“过度包装”,是一种形式主义文风。