从系统工程视角看无人机自主控制系统

提升无人机的自主控制能力可有效提高无人机在复杂对抗环境下的作战性能。系统工程是指导复杂系统研制的有效手段,采用系统的思维方法,关注系统的整体效能优化实现。系统工程覆盖复杂工程型号生命周期的全流程活动,包括概念论证、工程开发、生产制造、使用服役、综合保障以及系统退出等过程,能够为系统开发中各工程技术的应用,跨专业工程合作以及项目管理建立切实的技术路径。无人机外部应用背景环境与内部体系结构相互交联,是一个典型的"系统之系统"(Systemof Systems)。无人机自主控制系统是跨域、跨平台的复杂"系统之系统"。本文从系统复杂性出发,介绍了无人机系统组成、自主控制系统以及无人机自主能力等级,以期为无人机自主控制技术的发展提供参考和借鉴。     

为航母建造提供坚实的安全保障

“辽宁”号航母建造是我国海军装备史上前所未有的巨系统工程,规模宏大．系统复杂,政治影响大．工程建造具有协作单位多、作业人员多、“四新”应用多．作业环境复杂、施工周期长的特点,确保安全是重中之重。大连船舶重工集团有限公司在工程建造之初．就进行了系统的前期安全策划．开展了一系列工作。     

我国ICF激光装置研制系统方法论解析

按照系统科学观点,ICF激光装置应归类为复杂巨系统,具有一般复杂系统的典型特征;我国ICF激光装置研制符合典型的系统工程实践,包含系统工程方法论的一般应用,以及基于我国宏观系统环境特点的综合集成方法论的独特探索。系统方法论是这个实践的灵魂。基于战略发展需要,应建立我国ICF激光装置系统工程管理框架与规范。     

无人自主系统综合试验测试平台设计

对面向智慧城市、智慧天空、多域协同作战等应用场景的无人自主系统体系,急需具有多域、联合试验、广域多源复杂环境构建能力的测试与评估物理环境和研究平台。利用无人机试验测试中心的综合试验测试系统平台,构建具有空、天、地、海多维应用场景的多层级和体系化的综合试验测试环境与技术研究平台,重点突破无人自主系统多维体系化综合试验验证环境构建、基于云技术的分布式多域协同效能评估测试平台构建,以及基于虚实结合的智能化复杂环境模拟仿真等核心技术,为开展无人自主系统综合试验测试与体系性能评估提供支撑,提高我国试验场的综合试验能力和资源利用效益,增强试验场履行使命的能力有重大现实意义。     

基于多Agent系统的无人机智能指挥控制系统

无人机是一个具有自治性和反应性的智能系统,结合Agent的特性,将多Agent系统引入无人机智能指挥控制系统的研究与开发中.由于该系统具有复杂的动态结构和行为特征,提出了一种面向Agent的Petri网,用于系统的建模和分析,最后建立了无人机Agent、指挥中心Agent及系统的形式化模型.面向Agent的Petri网不但能描述系统的静态和动态语义,还可利用Petri网的支持工具对系统进行模拟和分析,在无人机智能指挥控制系统研究中具有较好的应用前景.     

战争工程理论基础 系统思想

战争工程将战争看成是各组分相互作用的复杂适应系统,整体上对战争进行科学研究.其理论基础是以系统科学理论和系统工程方法为代表的系统思想.在新三论、老三论这些传统理论基础上,以复杂适应系统理论、复杂网络理论、人工生命理论为代表的新理论,进一步丰富了系统思想的内容,为战争工程研究提供了新理论和新方法.本文着重阐述了战争工程中的系统思想与理论基础,以及这些理论在战争工程中的应用.由军事科学、系统科学、信息科学、复杂性科学等多学科交叉渗透构成的战争工程,必将为信息化战争研究提供新思维和新方法.     

基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计

航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。     

五大系统尽展风采--卫星系统：月亮上的一抹亮色

月球探测工程是一项复杂的系统工程。在工程领导小组的总体协调指挥下，“嫦娥二号”任务凝聚了一支精兵强将的队伍，依靠他们之间的团结协作、相互配合，全力确保圆满完成飞天使命。具体说．“嫦娥二号”任务由工程总体和五大系统组成。     

英国新一代无人驾驶战斗机

英国宇航系统公司日前向外界透露了两种正在研发的新型无人机,这两种无人机分别是代号为“Herti-1A”滑翔推动无人机和一种较小的代号为“Corax”喷气动力无人机,并成功进行了试飞。“Herti-1A”和“Corax”无人机系统都是用来对未来无人军用飞机所需的技术进行相关测试验证。2005年8月,一架“Herti-1A”无人机首次完或自主无人飞行测试,其飞行高度达到1500米。此外,是在2004年,喷气动力“Corax”无人机已经成功完成了数项飞行测试,其中包括在电脑控制情况实施起降。“Corax”无人机类似于目前的“隐形”飞机,其特殊的外形设计可对抗雷…     

基于TCP/IP协议的无人机IFFC系统仿真

为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真.系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块.火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消.除瞄准误差,实现闭环控制.实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础.     

自动消防系统在大型物流仓库中的应用

在分析物流仓库结构和功能的基础上,总结了物流仓库的火灾特点。通过对不同自动灭火系统的分析,认为自动喷水灭火系统是最适宜保护物流仓库的固定灭火系统。根据三种类型的自动喷水灭火系统的特点,讨论了湿式系统、ESFR系统和预作用系统的选用条件,阐述了系统进行设计时应注意的问题,最后列举出自动喷水灭火系统的应用实例。     

群指挥系统分析与设计问题

对系统的开发方法进行了深入的分析比较,认为原药－结构化生命周期法是一种比较有效的方法,应用这种方法和过程－数据矩阵分析方法对炮兵群指挥系统进行了分析与分解,提出了系统的总的逻辑模型。文中还在系统配置、通信与软件结构等方面提出了改善系统反应速度和可靠性所能采用的措施,还提出了一种避免火力交叉的任务分配方法与火力分配及弹药消耗量的优化算法。     

激励系统分析与设计

阐述激励的产生机制及重大意义 ,设计综合的激励系统 ,分析激励的个性差异 ,探讨高效的激励方略。     

美军信息系统一体化建设及启示

为了实现各军兵种之间的互联、互通,提高信息的质量和实时共享能力,建设一体化信息系统成为必然。从研究美军的信息一体化建设经验出发,分析了美军在建设的各个阶段的重点工作和特点,总结了其建设的基础和关键及一些重要工作,之后,对我军的信息系统一体化的发展途径进行了探索,提出了我军信息系统一体化建设的方案构想,从而为我军在未来的信息战中夺取优势做好准备。     

C4KISR系统成熟度的评价方法及其成熟度模型

针对指挥自动化系统与武器系统一体化(即C4KISR)的演进过程及发展趋势,探索C4KISR系统成熟度的有关问题。在对C4KISR系统的内涵、组成、功能和主要特征作简要分析之后,提出了评价系统成熟度的两种方法,构建了系统成熟度模型框架,并针对其中一种方法建立了系统成熟度模型。该模型为衡量C4KISR系统的发展水平提供了方法。     

先进武装直升机的一种新型组合智能火/飞综合控制系统的设计与仿真

讨论了模糊逻辑控制与神经网络相结合的一种控制方法,给出了一种增益自适应调整的模糊控制方法和ＢＰ网络自适应变步长学习算法。提高了系统精度,改善了系统品质,并将这种方法成功地用于直升机综合火／飞系统的设计。同时,针对某型直升机用数字仿真证明了这种方法的优点和良好效果。     

指挥自动化系统效能评价指标体系的结构

从一般系统评价中效能的基本概念入手,给出了指挥自动化系统效能评价中效能的分类及各类的定义,总结了指挥自动化系统效能评价的特点,引入一类新的效能——作战任务效能;在此基础上提出了指挥自动化系统效能评价指标体系的结构,即“作战效能指标——作战任务效能指标——系统效能指标——系统性能指标”的四层指标结构,并进一步研究了指挥自动化系统效能评价过程中各类指标之间的关系。     

海军装备体系技术构成探析

在剖析海军装备体系与体系技术概念的基础上,分析了海军装备体系技术的特点与作用,提出了海军装备体系技术的基本构成,为海军装备体系技术的应用研究提供理论指导。     

日本现代国土防空系统探析

日本现代国土防空系统由预警与指挥控制系统及防空拦截武器系统两大部分组成,其中的预警与指挥控制系统由各种地面雷达、高速计算机及预警机组成。"巴其"系统的指挥控制则由数据处理设备、通信设备及显示设备等组成。而防空拦截武器系统主要包括歼击机、中远程防空导弹、各种近程防空导弹及防空高炮等。就日本现代国土防空系统的功能与特点、现状及发展趋势作一探讨与分析。     

俄罗斯舰艇指控系统集成技术分析

首先介绍了俄罗斯正在发展的先进舰艇集成指控系统的体系结构,对舰艇集成指控系统与独立的火控系统之间的功能分配作了论述.分析了对所有类型舰栽武器系统实施集中控制的可能性.并从功能原理的角度较为详细的介绍了舰艇集成指控系统的主要控制通道及其功能.同时还简要分析了该系统的可靠性和战斗生命力保障,并对舰艇指控系统的集成效果作了结论性的分析.最后对俄罗斯舰艇指控系统的发展特点进行了概括总结.希望为我国舰艇指控系统的研究工作提供一些参考.