基于迭代学习控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪

为实现四旋翼飞行器对给定轨迹的精确跟踪,提出了一种四旋翼飞行器的迭代学习轨迹控制算法。首先,建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并基于小扰动方法对模型进行了线性化处理;其次,提出基于飞行器模型反演推导的轨迹跟踪外环控制以及基于迭代学习控制算法的高度与姿态内环控制,通过在迭代对控制输入的迭代优化,使得四旋翼飞行器不断逼近期望的轨迹,从而达到高精度的控制目标。最后,通过理论分析以及计算机仿真实验,验证了所提算法的有效性。     

梅里雪山的优秀儿子

远古传来一首吉祥的歌,歌的名字叫龚曲活佛,你是我见过最洁白的哈达,你是我心中不落的日月……其实,我们对龚曲此里的佩服,是从下飞机的那一刻就开始了。平原长大的人真的有些脆弱,不少的人在海拔3300米的香格里拉机场一下飞机就有了头晕气喘的感觉,高原反应让他们的血压升高,坐卧不安。二三月是迪     

发力:90后士兵大潮

这是一份90后士兵的签到簿,亦是一份关于他们的备忘录。这是一份90后士兵的调查报告,亦是一份关于他们的拍案惊奇。这是一份90后士兵的军旅答卷,亦是一份他们的成长宣言。这是一份90后士兵的自我陈述,亦是所有带兵人的必读手册。     

大兴安岭作证——追记黑龙江省军区边防某团蒙古族优秀士官邰忠利

军区政治部按语黑龙江省军区边防某团蒙古族士官邰忠利的先进事迹感人至深,值得全区官兵认真学习。邰忠利是在党的创新理论哺育下成长起来的优秀革命军人。入伍近4年来,他积极学习党的创新理论,以成为合格的共产党员为人生追求;他追求高尚的精神生活,不断提高自己的道德修养;他积极维护民族团结,     

真情浇灌民族团结之花

在新疆疏勒县尤卡克可其其村,有一条宽阔平坦的柏油路、一所远近闻名教学质量较高的小学、一间设施齐全的党员电教室、一个与世界链接的互联网络室,村里92岁的阿希罕老人说:"别的村没有的,尤卡克可其其村都有,村子的发展离不     

军训“新大纳”实践与战斗力检验 全域作战 五千里大机动 本刊记者13昼夜全程跟踪“跨越2009·洮南”实兵演习全记录

从2009年1月1日起,全军和武警部队正式按照新编修的《军事训练与考核大纲》纽训。毫无疑问,新大纲施训元年的2009年,注定是中国人民解放军训练工作的新开局之年。在此背景下,8月11曰,"跨越2009"系列跨区实兵检验性演习拉开大幕。本刊派出记者全程13天跟踪由西北到东北跨区机动的"跨越2009·洮南"演习,耳闻目睹兰州军区某红军师千车万人,昼夜实施战备等级转換。先期作战准备,组织快速机动、调整战斗部署和协同攻击。跨越5省(区)五千里的战争活剧尽收眼底。     

核心价值观系列策划之七 雪莲模式 空军雷达学院学员成长启示

本刊之所以以《雪莲模式》为题,多角度、深层次的展示剖析空军雷达学院的雪莲精神和多年坚持、不断发展的经验与实践,是因为我们认为,今年是全军部队全面贯彻胡锦涛主席关于大力培育当代革命军人核心价值观重大战略思想的开局之年,空军雷达学院的经验和事迹对于教育引导广大官兵深入学习胡主席的重要论述,深刻认识培育当代革命军人核心价值观的时代背景和重大意义,全面把握当代革命军人核心价值观的基本内涵和精神实质,无疑是一个很好的借鉴和启迪。     

吹响文化大发展大繁荣进军号 军旅明星大集结

这堪称是一次群星荟萃的思想大阅兵。2007年年底来自总政直属的十多个宣传文化单位的107名学员,在北京沙河总政培训基地进行了为期5天的学习宣传贯彻十七大精神集训。参加集训的专业技术干部,大都是全军官兵耳熟能详的宣传文化战线的主力队员。他们无愧于我军宣传文化阵地的标志、名片,他们共同吹响了文化大发展大繁荣的"集结号"。     

第五次非常演出

6月9日上午9点钟,到北京市郊昌平军都旅游度假村慰问首都抗击非典定点医院轮休医护人员的总政歌舞团、歌剧团、话剧团、军乐团、解放军艺术学院的演员们陆续冒雨赶到演出地点,开始了他们非常时期的第五场非常演出。     

班务会:军中第一会

我们对“连队细节”的理解: 连队,中国军队组织、人员结构最全面却又是最基本的建制单位。细,不仅谓之微小,而且谓之近距离也。微小需要视力的精致才能发现,近距离往往最能感受身临其境的真实。节,既是情节,也是事物的关键所在。我们为什么如此重视细节? 我们始终认为,连队是摆在我们面前的大书。我们通读这本书,读透这本书,也就读透了我们的军队。我们之所以选择细节入手,是因为我们不敢贪大,大而无当往往使我们更容易陷入捉襟见肘的尴尬。这样的尴尬我们已经见得太多。我们只想通过我们对一系列”连队细节”的描写、再现,思考、剖析、反映、引导当代基层官兵的生存状态。我们组稿的原则格式: “连队细节”系列,每期一个专题,每个专题由数篇以上长短搭配的文章组成。文体不拘一格,文图皆可入选。生活、亲和、青春、智慧、健康,同时再加一星半点的“另类”,直至将话题进行到底!